[发明专利]智能机场跑道的分仓管理系统

权利要求书

1.智能机场跑道的分仓管理系统，其特征在于：包括有用于管理机场跑道的机场道面异物检测与清扫系统和控制系统，所述机场道面异物检测与清扫系统包括有用于检测异物的检测车和用于清扫异物的清扫车，所述检测车上装载有异物检测模块和异物定位模块，所述清扫车上装载有异物清扫模块；

所述控制系统包括有人机遥控模块和人机交互界面，所述人机遥控模块包括用于控制检测车和清扫车移动的遥控器，所述人机交互界面用于向检测车和清扫车发送指令；

所述机场跑道包括有供飞行器助飞的机场道面和用于供检测车与清扫车停留的待命区，所述机场道面由若干分仓组成，且每个分仓内均置入有用于记录模块信息的识别芯片。

2.根据权利要求1所述的智能机场跑道的分仓管理系统，其特征在于：所述异物检测模块用于获取道面的二维及三维图像，并将图像信息传输给异物定位模块，所述异物定位模块包括有图像处理模块和异物标定模块，所述图像处理模块用于拼接二维图像和三维图像并提取异物特征。

3.根据权利要求2所述的智能机场跑道的分仓管理系统，其特征在于：所述异物标定模块包括有装载于检测车上的RTK定位装置以及编码器，所述RTK定位装置用于获取检测车所处位置当经纬度坐标，所述编码器用于保存并传输检测车在确定异物时的坐标信息。

4.根据权利要求1所述的智能机场跑道的分仓管理系统，其特征在于：所述检测车和清扫车上均搭载有自动导航模块，所述自动导航模块可接受指令并控制检测车和清扫车按既定轨道行驶。

5.根据权利要求1所述的智能机场跑道的分仓管理系统，其特征在于：所述控制系统包括有内存条，用于保存异物检测模块获取的道面图像。