[发明专利]智能机场跑道的分仓管理系统

说明书

本发明涉及机场道面异物检测技术领域，具体为智能机场跑道的分仓管理系统，包括有用于管理机场跑道的机场道面异物检测与清扫系统和控制系统，所述机场道面异物检测与清扫系统包括有用于检测异物的检测车和用于清扫异物的清扫车，所述检测车上装载有异物检测模块和异物定位模块，所述清扫车上装载有异物清扫模块。本发明在每个分仓模块内均置入有记录分仓模块信息的识别芯片，因此用户可随时查看该分仓模块的建造信息和使用信息，便于及时对老旧的分仓模块进行更换和维修，减少事故发生的概率。

技术领域

本发明涉及机场道面异物检测技术领域，具体为智能机场跑道的分仓管理系统。

背景技术

机场跑道是由若干分仓构成的，而分仓的有效管理将直接影响到机场的安全运行，所以做好机场跑道的管理维护尤为重要。对跑道分仓进行日常的维护保养，通过维保人员和道面检测设备定期和不定期的维护，及时、全面无遗漏的发现机场跑道分仓健康状况、分仓破损状况、分仓附件的安全隐患，杜绝事故的产生。

机场道面管理的需求包括区域分布、来源追踪、种类查筛以及数据溯源，针对此种需求基于物联网建立全生命周期管理模式，并利用大数据进行分仓管理可以将管理与治理相结合，实现异物精准溯源和道面预警等功能，从而确保机场的健康、可靠，并实现安全生产和创造更多的效益。

现有技术中，机场跑道并未实现分仓管理功能，而对于跑道上各分仓模块也缺乏信息的记录，即不清楚该分仓模块何时建造，也不清楚该分仓模块曾发生过何种事故，因此，无法及时对潜在的老化、破碎分仓模块进行维护和更换，容易引发未知的行驶安全事故，为此，我们提出了智能机场跑道的分仓管理系统以良好的解决上述弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供智能机场跑道的分仓管理系统，用于将机场道面分为若干分仓模块，并对每个分仓模块进行记录、管理，从而对潜在的老化、破碎分仓模块及时的进行维护和更换，提高安全效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

智能机场跑道的分仓管理系统，包括有用于管理机场跑道的机场道面异物检测与清扫系统和控制系统，所述机场道面异物检测与清扫系统包括有用于检测异物的检测车和用于清扫异物的清扫车，所述检测车上装载有异物检测模块和异物定位模块，所述清扫车上装载有异物清扫模块；

所述控制系统包括有人机遥控模块和人机交互界面，所述人机遥控模块包括用于控制检测车和清扫车移动的遥控器，所述人机交互界面用于向检测车和清扫车发送指令；

所述机场跑道包括有供飞行器助飞的机场道面和用于供检测车与清扫车停留的待命区，所述机场道面由若干分仓组成，且每个分仓内均置入有用于记录模块信息的识别芯片。

优选的，所述异物检测模块用于获取道面的二维及三维图像，并将图像信息传输给异物定位模块，所述异物定位模块包括有图像处理模块和异物标定模块，所述图像处理模块用于拼接二维图像和三维图像并提取异物特征。

优选的，所述异物标定模块包括有装载于检测车上的RTK定位装置以及编码器，所述RTK定位装置用于获取检测车所处位置当经纬度坐标，所述编码器用于保存并传输检测车在确定异物时的坐标信息。

优选的，所述检测车和清扫车上均搭载有自动导航模块，所述自动导航模块可接受指令并控制检测车和清扫车按既定轨道行驶。

优选的，所述控制系统包括有内存条，用于保存异物检测模块获取的道面图像。

与现有技术相比，本发明提供了智能机场跑道的分仓管理系统，具备以下有益效果：

1.本发明在每个分仓模块内均置入有用于记录分仓模块信息的识别芯片，因此用户可随时查看该分仓模块的建造信息和使用信息，便于及时对老旧的分仓模块进行更换和维修，减少事故发生的概率；