[发明专利]一种无人驾驶汽车自动避障停车的实训教具在审

专利信息
申请号: 202010791678.1 申请日: 2020-08-07
公开(公告)号: CN112396911A 公开(公告)日: 2021-02-23
发明(设计)人: 曹振峰 申请(专利权)人: 北京智扬北方国际教育科技有限公司
主分类号: G09B9/04 分类号: G09B9/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 057650 河北省邯郸市*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人驾驶 汽车 自动 停车 教具
【权利要求书】:

1.一种无人驾驶汽车自动避障停车的实训教具,其特征在于,该实训教具包括运转底座(1),和位于所述运转底座(1)上的教具车(2),其中:

所述运转底座(1)包括底座(11)、旋转轮模块(12)、前轴(13)、后轴(14)、皮带(15),所述底座(11)为框架结构,所述旋转轮模块(12)通过轴承座(16)安装于所述底座(11)上;

所述旋转轮模块(12)包括前左轮(121)、前右轮(122)、后左轮(123)、后右轮(124),所述前左轮(121)、所述前右轮(122)、所述后左轮(123)和所述后右轮(124)均由两个前后间隔排布的圆筒轮(125)组成;

所述前轴(13)两端分别与所述前左轮(121)后侧的所述圆筒轮(125)和所述前右轮(122)后侧的所述圆筒轮(125)相连接,所述后轴(14)两端分别与所述后左轮(123)前侧的所述圆筒轮(125)和所述后右轮(124)前侧的所述圆筒轮(125)相连接,所述前轴(13)和所述后轴(14)上均设有皮带轮(17),所述皮带(15)与所述皮带轮(17)相啮合;

所述教具车(2)包括电源系统(21)、行驶系统(22)、驱动系统(23)、控制系统(24),所述电源系统(21)包括电池架(211)、动力电池(212)、电池罩(213)和低压电瓶(214),所述动力电池(212)安装于所述电池架(211)上,所述电池罩(213)扣盖在所述动力电池(212)上,所述低压电瓶(214)放置于所述行驶系统(22)上,所述低压电瓶(214)放置于所述行驶系统(22)上;

所述行驶系统(22)由前桥模块(221)和后桥模块(222)组成,所述前桥模块(221)包括前悬架(2211)、前轮毂(2212)、前减震器(2213)、前支座(2214),所述前悬架(2211)位于所述动力电池(212)的前侧且固定于所述电池架(211)上,所述前轮毂(2212)的数量为两个且通过前转向节对称分布于所述前悬架(2211)的左右两端,所述前轮毂(2212)的轮胎与所述前左轮(121)和所述前右轮(122)的所述圆筒轮(125)相外切,

所述后桥模块(222)包括后悬架(2221)、后轮毂(2222)、后尾灯(2223),所述后悬架(2221)位于所述动力电池(212)的后侧且与所述电池架(211)相固定连接,所述后轮毂(2222)的数量为两个且通过后转向节对称分布于所述后悬架(2221)的左右两端,所述后轮毂(2222)的轮胎与所述后左轮(123)和所述后右轮(124)的所述圆筒轮(125)相外切,所述后悬架(2221)上设有后支座(2224),所述后支座(2224)上通过连接杆与所述后尾灯(2223)相固定连接;

所述驱动系统(23)安装于所述前桥模块(221)上,所述驱动模块包括前驱动桥(231),所述前驱动桥(231)的半轴(2311)与所述前转向节相连接,所述前驱动桥(231)驱动前轮毂(2212)旋转;

所述控制系统(24)包括第一控制模块(241)和第二控制模块(242),所述第一控制模块(241)包括高压配电箱(2411)、电池管理器(2412)、充电器(2413),所述高压配电箱(2411)放置于所述前驱动桥(231)上,所述电池管理器(2412)放置于所述电池架(211)上,所述充电器(2413)放置于所述后悬架(2221)上,所述高压配电箱(2411)通过连接线分别与所述动力电池(212)和所述驱动电机(2312)相电性连接;

所述第二控制模块(242)包括远距离传感器(2421)、近距离传感器(2422)、低速报警器(2423)、车载电脑(2424)、车载互联屏幕(2425),所述远距离传感器(2421)、所述近距离传感器(2422)、所述车载电脑(2424)、车载互联屏幕(2425)和所述低速报警器(2423)分别通过连接线与所述低压电瓶(214)相电性连接,所述远距离传感器(2421)、所述近距离传感器(2422)、所述车载互联屏幕(2425)和所述低速报警器(2423)分别通过连接线与所述车载电脑(2424)相电性连接;

所述远距离传感器(2421)和所述低速报警器(2423)均固定于所述驱动系统(23)上,所述近距离传感器(2422)的数量为两个且对称固定于所述尾灯上,所述车载互联屏幕(2425)固定在所述前桥模块(221)的仪表台上。

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