[发明专利]一种无人驾驶汽车自动避障停车的实训教具

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车自动避障停车的实训教具，其特征在于，该实训教具包括运转底座（1），和位于所述运转底座（1）上的教具车（2），其中：

所述运转底座（1）包括底座（11）、旋转轮模块（12）、前轴（13）、后轴（14）、皮带（15），所述底座（11）为框架结构，所述旋转轮模块（12）通过轴承座（16）安装于所述底座（11）上；

所述旋转轮模块（12）包括前左轮（121）、前右轮（122）、后左轮（123）、后右轮（124），所述前左轮（121）、所述前右轮（122）、所述后左轮（123）和所述后右轮（124）均由两个前后间隔排布的圆筒轮（125）组成；

所述前轴（13）两端分别与所述前左轮（121）后侧的所述圆筒轮（125）和所述前右轮（122）后侧的所述圆筒轮（125）相连接，所述后轴（14）两端分别与所述后左轮（123）前侧的所述圆筒轮（125）和所述后右轮（124）前侧的所述圆筒轮（125）相连接，所述前轴（13）和所述后轴（14）上均设有皮带轮（17），所述皮带（15）与所述皮带轮（17）相啮合；

所述教具车（2）包括电源系统（21）、行驶系统（22）、驱动系统（23）、控制系统（24），所述电源系统（21）包括电池架（211）、动力电池（212）、电池罩（213）和低压电瓶（214），所述动力电池（212）安装于所述电池架（211）上，所述电池罩（213）扣盖在所述动力电池（212）上，所述低压电瓶（214）放置于所述行驶系统（22）上，所述低压电瓶（214）放置于所述行驶系统（22）上；

所述行驶系统（22）由前桥模块（221）和后桥模块（222）组成，所述前桥模块（221）包括前悬架（2211）、前轮毂（2212）、前减震器（2213）、前支座（2214），所述前悬架（2211）位于所述动力电池（212）的前侧且固定于所述电池架（211）上，所述前轮毂（2212）的数量为两个且通过前转向节对称分布于所述前悬架（2211）的左右两端，所述前轮毂（2212）的轮胎与所述前左轮（121）和所述前右轮（122）的所述圆筒轮（125）相外切，

所述后桥模块（222）包括后悬架（2221）、后轮毂（2222）、后尾灯（2223），所述后悬架（2221）位于所述动力电池（212）的后侧且与所述电池架（211）相固定连接，所述后轮毂（2222）的数量为两个且通过后转向节对称分布于所述后悬架（2221）的左右两端，所述后轮毂（2222）的轮胎与所述后左轮（123）和所述后右轮（124）的所述圆筒轮（125）相外切，所述后悬架（2221）上设有后支座（2224），所述后支座（2224）上通过连接杆与所述后尾灯（2223）相固定连接；

所述驱动系统（23）安装于所述前桥模块（221）上，所述驱动模块包括前驱动桥（231），所述前驱动桥（231）的半轴（2311）与所述前转向节相连接，所述前驱动桥（231）驱动前轮毂（2212）旋转；

所述控制系统（24）包括第一控制模块（241）和第二控制模块（242），所述第一控制模块（241）包括高压配电箱（2411）、电池管理器（2412）、充电器（2413），所述高压配电箱（2411）放置于所述前驱动桥（231）上，所述电池管理器（2412）放置于所述电池架（211）上，所述充电器（2413）放置于所述后悬架（2221）上，所述高压配电箱（2411）通过连接线分别与所述动力电池（212）和所述驱动电机（2312）相电性连接；

所述第二控制模块（242）包括远距离传感器（2421）、近距离传感器（2422）、低速报警器（2423）、车载电脑（2424）、车载互联屏幕（2425），所述远距离传感器（2421）、所述近距离传感器（2422）、所述车载电脑（2424）、车载互联屏幕（2425）和所述低速报警器（2423）分别通过连接线与所述低压电瓶（214）相电性连接，所述远距离传感器（2421）、所述近距离传感器（2422）、所述车载互联屏幕（2425）和所述低速报警器（2423）分别通过连接线与所述车载电脑（2424）相电性连接；

所述远距离传感器（2421）和所述低速报警器（2423）均固定于所述驱动系统（23）上，所述近距离传感器（2422）的数量为两个且对称固定于所述尾灯上，所述车载互联屏幕（2425）固定在所述前桥模块（221）的仪表台上。