[发明专利]一种无人驾驶汽车自动避障停车的实训教具

说明书

本发明提供了一种无人驾驶汽车自动避障停车的实训教具，该实训教具包括运转底盘、教具车，所述运转底座包括底座、旋转轮模块、前轴、后轴、皮带，所述底座为框架结构，教具车包括电源系统、行驶系统、驱动系统、控制系统。该实训教具在平时可以做为新能源汽车的底盘实训台，让学生观察到新能源纯电动汽车底盘各部分的结构，教师讲授无人驾驶汽车的自动避障停车原理时，将教具车调成自动巡航模式，使学生近距离观察到无人驾驶汽车自动避让障碍物的工作过程，配合教师的理论讲解，使得教学工作更加直观、生动，从而调动了学生的学习积极性，进而提高了教师的教学质量和学生的学习效果，让学生掌握无人驾驶汽车自动避让障碍物的原理。

技术领域

本申请涉及车辆教学设备领域，具体为一种无人驾驶汽车自动避障停车的实训教具。

背景技术

随着科技的发展，汽车越来越趋向于智能化，其驾驶技术向无人驾驶方向推进，通过车载传感系统感知道路环境，自动避让障碍物、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。

随着无人驾驶汽车在市面的出现，国内有些汽修专业在教学中也涉及到对无人驾驶汽车的讲解，其中自动避让障碍物的能力是无人驾驶汽车整车性能的重要组成部分，由于缺少关于自动避让障碍物原理的实训教具，使得无法让学生在实车前近距离观察无人驾驶汽车自动避让障碍物的工作过程，只能依靠教师进行理论讲解，造成学生对其原理的不理解，最终导致教师的教学质量差，学生的学习效果差。

因此如何制造出一台展示无人驾驶汽车自动避障停车的实训教具，已成为当前无人驾驶汽车教学中亟需解决的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人驾驶汽车自动避障停车的实训教具，该实训教具在平时可以做为新能源汽车的底盘实训台，让学生观察到新能源纯电动汽车底盘各部分的结构，教师讲授无人驾驶汽车的自动避障停车原理时，将教具车调成自动巡航模式，使学生近距离观察到无人驾驶汽车自动避让障碍物的工作过程，配合教师的理论讲解，使得教学工作更加直观、生动，从而调动了学生的学习积极性，进而提高了教师的教学质量和学生的学习效果，让学生掌握无人驾驶汽车自动避让障碍物的原理。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种无人驾驶汽车自动避障停车的实训教具，该实训教具包括运转底座，和位于所述运转底座上的教具车，其中：

所述运转底座包括底座、旋转轮模块、前轴、后轴、皮带，所述底座为框架结构，所述旋转轮模块通过轴承座安装于所述底座上；

所述旋转轮模块包括前左轮、前右轮、后左轮、后右轮，所述前左轮、所述前右轮、所述后左轮和所述后右轮均由两个前后间隔排布的圆筒轮组成；

所述前轴两端分别与所述前左轮后侧的所述圆筒轮和所述前右轮后侧的所述圆筒轮相连接，所述后轴两端分别与所述后左轮前侧的所述圆筒轮和所述后右轮前侧的所述圆筒轮相连接，所述前轴和所述后轴上均设有皮带轮，所述皮带与所述皮带轮相啮合；

所述教具车包括电源系统、行驶系统、驱动系统、控制系统，所述电源系统包括电池架、动力电池、电池罩和低压电瓶，所述动力电池安装于所述电池架上，所述电池罩扣盖在所述动力电池上，所述低压电瓶放置于所述行驶系统上；

所述行驶系统由前桥模块和后桥模块组成，所述前桥模块包括前悬架、前轮毂、前减震器、前支座，所述前悬架位于所述动力电池的前侧且固定于所述电池架上，所述前轮毂的数量为两个且通过前转向节对称分布于所述前悬架的左右两端，所述前轮毂的轮胎与所述前左轮和所述前右轮的所述圆筒轮相外切，