[发明专利]一种工业机器人用底座

权利要求书

1.一种工业机器人用底座，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)内开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有升降板(2)，所述升降板(2)的两侧均固定连接有两个连接齿条(19)，所述安装架(1)内固定安装有两个电机(13)，所述电机(13)的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆上固定连接有两个调节齿轮(18)，所述安装架(1)内开设有四个与调节齿轮(18)相适配的齿轮槽，所述调节齿轮(18)与对应位置的连接齿条(19)啮合连接，所述调节齿轮(18)的一侧啮合连接有限位齿条(17)，齿轮槽内插接有短接杆，所述限位齿条(17)与短接杆固定连接，所述齿轮槽内固定连接有限位弹簧(16)，所述限位弹簧(16)的一端与限位齿条(17)固定连接，所述升降板(2)内开设有四个导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向杆(3)，四个所述导向杆(3)的顶部固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)的底部固定安装有四个减震弹簧(4)，所述减震弹簧(4)的底部与升降板(2)固定连接，所述升降板(2)内开设有减震槽，所述减震槽内放置有弹性板(5)，所述弹性板(5)的一侧与安装板(10)相抵，所述减震槽内固定安装有两个阻力弹簧(9)，所述阻力弹簧(9)的一侧固定安装有分力板(8)，所述分力板(8)的一侧与弹性板(5)相抵，所述安装架(1)的底部转动连接有四个锁止万向轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于，所述导向槽内开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有定位环(20)，所述定位环(20)与导向杆(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于，所述安装架(1)内开设有两个施力槽，所述施力槽内滑动连接有手柄(15)，两个所述短接杆与手柄(15)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用底座，其特征在于，所述施力槽内开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有限位条(14)，所述限位条(14)与手柄(15)位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于，所述安装架(1)内开设有两个控位槽，所述控位槽内滑动连接有限位块(11)，所述限位块(11)的一侧与升降板(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于，所述减震槽内开设有两个滑槽，所述滑槽内固定安装有导向条(6)，所述导向条(6)上滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)内贯穿开设有与导向条(6)相适配的限位孔，所述滑块(7)的顶部与分力板(8)固定连接。