[发明专利]一种工业机器人用底座

说明书

本发明公开了一种工业机器人用底座，包括安装架，所述安装架内开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有升降板，所述升降板的两侧均固定连接有两个连接齿条，所述安装架内固定安装有两个电机，所述电机的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆上固定连接有两个调节齿轮，所述安装架内开设有四个与调节齿轮相适配的齿轮槽，所述调节齿轮与对应位置的连接齿条啮合连接，所述调节齿轮的一侧啮合连接有限位齿条，齿轮槽内插接有短接杆。本发明涉及工业机器人技术领域，可减轻震动对工业机器人造成的影响，阻止了工业机器人重心不稳现象的发生，避免工业机器人倾倒现象的发生，提高了工业机器人的使用安全性。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用底座。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

现有的工业机器人用底座使用时，由于工业机器人作业需要进行多个方向的运动，使底座容易产生震动，底座的震动容易导致工业机器人重心不稳，容易造成工业机器人倾倒现象的发生，导致工业机器人使用安全性降低，为此，我们提出一种工业机器人用底座解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种工业机器人用底座。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业机器人用底座，一种工业机器人用底座，包括安装架，所述安装架内开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有升降板，所述升降板的两侧均固定连接有两个连接齿条，所述安装架内固定安装有两个电机，所述电机的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆上固定连接有两个调节齿轮，所述安装架内开设有四个与调节齿轮相适配的齿轮槽，所述调节齿轮与对应位置的连接齿条啮合连接，所述调节齿轮的一侧啮合连接有限位齿条，齿轮槽内插接有短接杆，所述限位齿条与短接杆固定连接，所述齿轮槽内固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的一端与限位齿条固定连接，所述升降板内开设有四个导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向杆，四个所述导向杆的顶部固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有四个减震弹簧，所述减震弹簧的底部与升降板固定连接，所述升降板内开设有减震槽，所述减震槽内放置有弹性板，所述弹性板的一侧与安装板相抵，所述减震槽内固定安装有两个阻力弹簧，所述阻力弹簧的一侧固定安装有分力板，所述分力板的一侧与弹性板相抵，所述安装架的底部转动连接有四个锁止万向轮。

优选地，所述导向槽内开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有定位环，所述定位环与导向杆固定连接。

优选地，所述安装架内开设有两个施力槽，所述施力槽内滑动连接有手柄，两个所述短接杆与手柄固定连接。

优选地，所述施力槽内开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有限位条，所述限位条与手柄位置对应。

优选地，所述安装架内开设有两个控位槽，所述控位槽内滑动连接有限位块，所述限位块的一侧与升降板固定连接。

优选地，所述减震槽内开设有两个滑槽，所述滑槽内固定安装有导向条，所述导向条上滑动连接有滑块，所述滑块内贯穿开设有与导向条相适配的限位孔，所述滑块的顶部与分力板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、可将工业机器人与安装板固定连接，移动时安装板受到力的作用通过导向杆进行竖直方向的移动，此时减震弹簧从常态进入压缩状态且由其弹力进行减震，同时安装板挤压弹性板使其产生形变，弹性板的形变对分力板产生推力使分力板进行移动，同时使常态下的阻力弹簧进入压缩状态并对弹性板的形变提供阻力，即可减轻震动对工业机器人造成的影响，阻止了工业机器人重心不稳现象的发生，避免工业机器人倾倒现象的发生，提高了工业机器人的使用安全性；