[发明专利]一种工业机器人用夹爪在审
| 申请号： | 202010791688.5 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN112123363A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 全晓宁 | 申请（专利权）人： | 北京点域科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102206 北京市昌平区沙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 用夹爪 | ||
1.一种工业机器人用夹爪，包括安装箱(1)，其特征在于，所述安装箱(1)的内部设置有安装腔，所述安装箱(1)的两侧均开设有固定口(19)，所述安装箱(1)内对称转动连接有两个转动轴A(2)，两个所述转动轴A(2)上固定连接有齿轮(3)，所述齿轮(3)的前侧固定连接有转动件(4)，所述转动件(4)前侧远离齿轮(3)的一端固定连接有固定板(5)，两个所述固定板(5)相对一侧的底部均固定连接有活塞杆(15)，所述活塞杆(15)的伸缩端固定连接有夹紧板(16)，所述安装箱(1)内的顶部转动连接有转动轴B(6)，所述转动轴B(6)上固定连接有转盘(7)，所述安装箱(1)的后侧固定连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)与转动轴B(6)的一端传动连接，所述转盘(7)上固定连接有固定杆(18)，所述固定杆(18)上转动连接有转动板(9)，所述安装箱(1)内固定连接有滑筒(10)，所述滑筒(10)内滑动连接有滑板(11)，所述滑板(11)的顶端固定连接有安装座(12)，所述转动板(9)远离固定杆(18)的一侧转动连接在安装座(12)内。所述滑板(11)的底端固定连接有安装座(12)，所述安装座(12)与齿轮(3)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹爪，其特征在于，所述滑筒(10)的形状为长方体，且所述滑筒(10)的外表面光滑。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹爪，其特征在于，两个所述活塞杆(15)上均固定套接有缓冲弹簧(17)，所述缓冲弹簧(17)的一端固定连接在夹紧板(16)的一侧，所述缓冲弹簧(17)的另一端固定连接在固定板(5)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹爪，其特征在于，所述安装箱(1)内对称固定连接有两个销轴(13)，所述销轴(13)上转动连接有加固板(14)，所述加固板(14)远离销轴(13)的一端转动连接在固定板(5)的后侧。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹爪，其特征在于，所述夹紧板(16)的材质为橡胶，且所述夹紧板(16)的外表面设置有防滑纹路。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹爪，其特征在于，所述安装箱(1)的材质为不锈钢，且所述安装箱(1)的厚度为1cm。
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