[发明专利]一种工业机器人用夹爪

说明书

本发明公开了一种工业机器人用夹爪，包括安装箱，所述安装箱的内部设置有安装腔，所述安装箱的两侧均开设有固定口，所述安装箱内对称转动连接有两个转动轴A，两个所述转动轴A上固定连接有齿轮，所述齿轮的前侧固定连接有转动件。本发明涉及工业机器人技术领域，开启驱动电机使转动轴B带动转盘转动，使得固定杆带动转动板拉动滑板在滑筒内竖直向上运动，此时两个齿轮会带动转动件、固定板以相互靠近的方向转动让两个夹紧板相互靠近直到将工件夹住即可，此夹爪机构，操作简单，制造成本较低，容易操作，使该装置均有实用性，也避免了人工人力夹取工件的工序，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用夹爪。

背景技术

工业机器人在现代工业生产中被广泛使用，与人类相比，工业机器人的工作效率高且稳定，尤其是面对一些人力难以完成或者人力完成非常耗费精力的操作时，工业机器人的优势愈发明显；

目前有许多工业机器人都用于夹持并转移产品，并据此制造出了许多专用的夹爪，但是这些夹爪虽然造型多种多样且适用于不同产品，但是他们的关节处结构复杂，操作复杂，制造成本过高，生产工艺麻烦，而且大多夹持装置没有缓冲夹持压力的功能，容易将工件挤压变形。

为此，我们提出一种工业机器人用夹爪解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种工业机器人用夹爪。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业机器人用夹爪，包括安装箱，所述安装箱的内部设置有安装腔，所述安装箱的两侧均开设有固定口，所述安装箱内对称转动连接有两个转动轴A，两个所述转动轴A上固定连接有齿轮，所述齿轮的前侧固定连接有转动件，所述转动件前侧远离齿轮的一端固定连接有固定板，两个所述固定板相对一侧的底部均固定连接有活塞杆，所述活塞杆的伸缩端固定连接有夹紧板，所述安装箱内的顶部转动连接有转动轴B，所述转动轴B上固定连接有转盘，所述安装箱的后侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机与转动轴B的一端传动连接，所述转盘上固定连接有固定杆，所述固定杆上转动连接有转动板，所述安装箱内固定连接有滑筒，所述滑筒内滑动连接有滑板，所述滑板的顶端固定连接有安装座，所述转动板远离固定杆的一侧转动连接在安装座内。所述滑板的底端固定连接有安装座，所述安装座与齿轮啮合连接。

优选地，所述滑筒的形状为长方体，且所述滑筒的外表面光滑。

优选地，两个所述活塞杆上均固定套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接在夹紧板的一侧，所述缓冲弹簧的另一端固定连接在固定板的一侧。

优选地，所述安装箱内对称固定连接有两个销轴，所述销轴上转动连接有加固板，所述加固板远离销轴的一端转动连接在固定板的后侧。

优选地，所述夹紧板的材质为橡胶，且所述夹紧板的外表面设置有防滑纹路。

优选地，所述安装箱的材质为不锈钢，且所述安装箱的厚度为1cm。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明两个夹紧板夹取工件使得夹紧板压缩缓冲弹簧带动活塞杆缩短，这样可以在夹取一些外表面易变性且质量较轻的工件时起到保护作用，可有效减小了在夹取工件时，因两个夹紧板的压力过大而导致工件表面凹陷和变形，从而增加了生产质量，滑板的表面光滑，可以保证滑板可以通畅的在滑筒内竖直滑动，保证了该装置的使用效率，防止该装置因长时间的使用变得卡顿；

2、本发明，开启驱动电机使转动轴B带动转盘转动，使得固定杆带动转动板拉动滑板在滑筒内竖直向上运动，此时两个齿轮会带动转动件、固定板以相互靠近的方向转动让两个夹紧板相互靠近直到将工件夹住即可，此夹爪机构，操作简单，制造成本较低，容易操作，使该装置均有实用性，也避免了人工人力夹取工件的工序，提高了生产效率。