[发明专利]一种工业机器人用导轨

权利要求书

1.一种工业机器人用导轨，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部的前侧开设有导轨主体(2)，所述导轨主体(2)内滑动连接有工业机器人主体(3)，所述底座(1)顶部后端的两侧均固定连接有安装板(4)，两个所述安装板(4)相对的一侧转动连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)上螺纹连接有螺母(6)，所述螺杆(5)上固定连接有锥齿轮A(8)，其中一个所述安装板(4)的一侧固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的前侧转动连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)上固定连接有锥齿轮B(11)，所述锥齿轮B(11)与锥齿轮A(8)啮合连接，所述固定板(9)的后侧固定连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)与转动轴(10)的一端传动连接，所述螺母(6)的前侧固定连接有固定箱(13)，所述固定箱(13)的内部设置有安装腔，所述固定箱(13)内固定连接有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的驱动端固定连接有喷头(17)，所述固定箱(13)的前侧开设有滑口(19)，所述底座(1)的后侧固定连接有润滑油箱(14)，所述润滑油箱(14)的顶部固定连接有软管(15)，所述软管(15)的另一端贯穿固定箱(13)并固定连接在喷头(17)上。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导轨，其特征在于，所述喷头(17)的宽度略小于滑口(19)的宽度，且所述喷头(17)与滑口(19)配合滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导轨，其特征在于，所述固定箱(13)内固定连接有限位杆，所述限位板上滑动连接有滑板(16)，所述滑板(16)的顶部固定连接在喷头(17)底部的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用导轨，其特征在于，所述滑板(16)的一侧固定连接有软垫，且所述软垫的材质为橡胶，所述软垫与滑口(19)配合贴合连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导轨，其特征在于，所述螺母(6)内插接有导向杆(7)，所述导向杆(7)的两端分别固定连接在两个所述安装板(4)相对的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导轨，其特征在于，其中另一个所述安装板(4)的一侧固定连接有控制板，所述控制板与驱动电机(12)和电动伸缩杆(18)均电性连接。