[发明专利]一种工业机器人用导轨

说明书

本发明公开了一种工业机器人用导轨，包括底座，所述底座顶部的前侧开设有导轨主体，所述导轨主体内滑动连接有工业机器人主体，所述底座顶部后端的两侧均固定连接有安装板。本发明涉及工业机器人技术领域，开启电动伸缩杆使电动伸缩杆的驱动端伸长带动喷头和滑板沿着限位杆的方向水平移动直到滑板贴合在滑口上，此时喷头的喷口位于导轨主体的正上方，然后开启驱动电机使转动轴带动锥齿轮B使得锥齿轮A带动螺杆旋转，从而使固定板带动固定箱沿着导向杆的方向水平移动将润滑油箱的润滑油均匀喷在导轨主体内，这样可以减少工业机器人主体在导轨主体内滑动的摩擦力，减小磨损，从而增加了该装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用导轨。

背景技术

随着生产自动化水平的不断提高，工业机器人被越来越广泛的应用于各生产领域，使用工业机器人可以节省人工、提高效率、降低生产成本、同时有效提高产品品质和生产安全性；

工业机器人的执行机构需要按照预先编排的程序在设定的导轨上进行不间歇的往复运动以完成指定操作，因而导轨需要长期保持润滑状态以减少摩擦力，工业上的通常操作是：每过一定时间工作人员使用油刷在导轨上涂抹润滑油，但是人工人力涂抹经常会出现不均匀；导轨位置往往较高，涂抹操作繁琐而不便；有时候还会因为工人疏忽而造成未能及时涂抹，从而影响运作效率甚至造成更严重的后果。

为此，我们提出一种工业机器人用导轨解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种工业机器人用导轨。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业机器人用导轨，包括底座，所述底座顶部的前侧开设有导轨主体，所述导轨主体内滑动连接有工业机器人主体，所述底座顶部后端的两侧均固定连接有安装板，两个所述安装板相对的一侧转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺母，所述螺杆上固定连接有锥齿轮A，其中一个所述安装板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的前侧转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有锥齿轮B，所述锥齿轮B与锥齿轮A啮合连接，所述固定板的后侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机与转动轴的一端传动连接，所述螺母的前侧固定连接有固定箱，所述固定箱的内部设置有安装腔，所述固定箱内固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端固定连接有喷头，所述固定箱的前侧开设有滑口，所述底座的后侧固定连接有润滑油箱，所述润滑油箱的顶部固定连接有软管，所述软管的另一端贯穿固定箱并固定连接在喷头上。

优选地，所述喷头的宽度略小于滑口的宽度，且所述喷头与滑口配合滑动连接。

优选地，所述固定箱内固定连接有限位杆，所述限位板上滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接在喷头底部的一侧。

优选地，所述滑板的一侧固定连接有软垫，且所述软垫的材质为橡胶，所述软垫与滑口配合贴合连接。

优选地，所述螺母内插接有导向杆，所述导向杆的两端分别固定连接在两个所述安装板相对的一侧。

优选地，其中另一个所述安装板的一侧固定连接有控制板，所述控制板与驱动电机和电动伸缩杆均电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，喷头水平移动的同时会使滑板沿着限位杆的方向也跟着水平移动直到滑板与滑口贴合为止，这样可以对喷头的移动距离进行限位，防止喷头移动距离过大或者过小导致喷出的润滑油无法进入导轨主体内，软垫固定连接在滑板的一侧，这样可防止滑板直接撞击在滑口上，可有效的延缓了滑口发生变形的速度，从而增加了该装置的使用寿命，启动电动伸缩杆使喷头可以水平移动，即可以使喷头喷出的润滑油可以进入导轨主体内，又可以将喷头收回到固定箱内，防止在喷润滑油的过程中撞到工业机器人主体上，这样可以保证该装置正常工作；