[发明专利]一种工业机器人用减震装置

权利要求书

1.一种工业机器人用减震装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部沿水平横向与纵向等距离固定连接有支撑柱(17)，所述支撑柱(17)的顶部固定连接有防撞板(26)，所述防撞板(26)的顶部固定连接有底板(2)，所述底板(2)的顶部沿水平横向与纵向等距离固定连接有空心外杆(3)，所述空心外杆(3)内腔的顶部活动插接有支撑内杆(4)，所述支撑内杆(4)的顶部固定连接有顶板(5)，所述顶板(5)顶部的四角与顶部的中央均固定连接有减震柱(8)，所述顶板(5)顶部四角的减震柱(8)的顶部固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)靠近顶板(5)中央的一侧固定连接有空心减震框(7)，所述顶板(5)顶部中央的减震柱(8)的顶部固定连接有机器人连接板(16)，所述机器人连接板(16)的顶部固定连接有工业机器人。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用减震装置，其特征在于：所述空心减震框(7)左右两侧的内框均沿水平纵向等距离固定固定块(9)，所述固定块(9)远离空心减震框(7)的一侧固定连接有第一连接环(10)，所述第一连接环(10)环身的内腔固定连接有第一减震弹簧(11)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用减震装置，其特征在于：所述机器人连接板(16)的板身位于空心减震框(7)框身的正中央，且机器人连接板(16)俯视面的形状与大小和空心减震框(7)框身中央开设的开口俯视面的形状与大小相契合，所述机器人连接板(16)的左右两侧均沿水平纵向等距离固定连接有第二连接环(15)，所述第二连接环(15)与第一减震弹簧(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用减震装置，其特征在于：所述底板(2)正面的形状和大小与底座(1)正面的形状和大小相契合，所述底座(1)与底板(2)之间缝隙内固定贴合有海绵防护层(18)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用减震装置，其特征在于：所述支撑内杆(4)位于空心外杆(3)内腔杆身的底部固定连接有密封底板(20)，所述空心外杆(3)内腔底部的中央固定连接有第二减震弹簧(19)，所述第二减震弹簧(19)的顶部与密封底板(20)的底部固定连接，所述空心外杆(3)内腔填充有减震液(21)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用减震装置，其特征在于：所述空心减震框(7)内框的正面与背部均沿水平横向等距离贴合有连接板(12)，所述连接板(12)板身的左右两侧均贯穿连接有固定螺丝(13)，所述固定螺丝(13)贯穿于连接板(12)的板身且与空心减震框(7)的内框固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用减震装置，其特征在于：所述连接板(12)远离空心减震框(7)内框的一侧固定连接有空心柱(14)，所述空心柱(14)远离连接板(12)一侧的柱身内插接有连接柱(22)，所述连接柱(22)远离连接板(12)的一侧固定连接有固定夹(23)。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人用减震装置，其特征在于：所述连接柱(22)远离连接板(12)一侧内壁的顶部与底部均沿水平横向等距离固定连接有第三减震弹簧(24)，所述第三减震弹簧(24)远离连接柱(22)内壁的一侧固定连接有连接半环套(25)，所述连接半环套(25)与连接柱(22)固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种工业机器人用减震装置，其特征在于：所述固定夹(23)远离连接柱(22)的一侧与机器人连接板(16)的左右两侧夹接。