[发明专利]一种工业机器人用减震装置

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，具体揭示了一种工业机器人用减震装置，包括底座，底座的顶部沿水平横向与纵向等距离固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有防撞板，防撞板的顶部固定连接有底板，底板的顶部沿水平横向与纵向等距离固定连接有空心外杆。本发明通过连接板与固定螺丝之间结构设计，能够将连接板固定在机器人连接板内，再通过第三减震弹簧与连接半环套和连接柱的结构设计，能够使连接柱可以在空心柱内进行上下活动，并通过固定夹能够将机器人连接板夹住，从而能够有效的减少机器人连接板搬运工作时左右晃动产生的重力。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用减震装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

目前，现有的搬运用工业机器人在搬动重物时，产生的重力和偏向力会通过机器人传递到工业机器与底座的连接处上上，长时间工作后底座与机器人的连接处会出现连接断裂的情况，现发明一种工业机器人用减震装置能够有效的减少机器人搬运重物时对底座造成的重力，从而防止工业机器人与底座连接柱出现断裂的情况。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种工业机器人用减震装置，具备能够有效的减少机器人搬运重物时对底座造成的重力，从而防止工业机器人与底座连接柱出现断裂的情况等优点，解决了现有的搬运用工业机器人在搬动重物时，产生的重力会通过机器人传递到工业机器的底座上，长时间工作后底座与机器人的连接处会出现连接断裂的情况的问题。

本发明的一种工业机器人用减震装置，包括底座，底座的顶部沿水平横向与纵向等距离固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有防撞板，防撞板的顶部固定连接有底板，底板的顶部沿水平横向与纵向等距离固定连接有空心外杆，空心外杆内腔的顶部活动插接有支撑内杆，支撑内杆的顶部固定连接有顶板，顶板顶部的四角与顶部的中央均固定连接有减震柱，顶板顶部四角的减震柱的顶部固定连接有连接块，连接块靠近顶板中央的一侧固定连接有空心减震框，顶板顶部中央的减震柱的顶部固定连接有机器人连接板，机器人连接板的顶部固定连接有工业机器人。

本发明的一种工业机器人用减震装置，其中空心减震框左右两侧的内框均沿水平纵向等距离固定固定块，固定块远离空心减震框的一侧固定连接有第一连接环，第一连接环环身的内腔固定连接有第一减震弹簧，该设计有益于第一减震弹簧位于机器人连接板的左右两侧。

本发明的一种工业机器人用减震装置，其中机器人连接板的板身位于空心减震框框身的正中央，且机器人连接板俯视面的形状与大小和空心减震框框身中央开设的开口俯视面的形状与大小相契合，机器人连接板的左右两侧均沿水平纵向等距离固定连接有第二连接环，第二连接环与第一减震弹簧固定连接，该设计有益于第一减震弹簧能吸收工业机器人搬动货物转动所产生的左右偏转力。

本发明的一种工业机器人用减震装置，其中底板正面的形状和大小与底座正面的形状和大小相契合，底座与底板之间缝隙内固定贴合有海绵防护层，该设计有益于能够保护底座。

本发明的一种工业机器人用减震装置，其中支撑内杆位于空心外杆内腔杆身的底部固定连接有密封底板，空心外杆内腔底部的中央固定连接有第二减震弹簧，第二减震弹簧的顶部与密封底板的底部固定连接，空心外杆内腔填充有减震液，该设计有益于能够减少工业机器人工作时传递到底座上的重力。

本发明的一种工业机器人用减震装置，其中空心减震框内框的正面与背部均沿水平横向等距离贴合有连接板，连接板板身的左右两侧均贯穿连接有固定螺丝，固定螺丝贯穿于连接板的板身且与空心减震框的内框固定连接，该设计有益于能够将连接板固定在空心减震框的框身内。