[发明专利]一种防爆巡检机器人用一体化检测装置

权利要求书

1.一种防爆巡检机器人用一体化检测装置，其特征在于：包括检测机构（1）、安装云台（2）和驱动机构（3）；所述检测机构（1）包括图像采集组件（11）、补光灯（12）、温度采集组件（13）和气体泄漏检测组件（14）；所述安装云台（2）包括竖直设置的驱动舱（21）和转动连接于驱动舱（21）的安装舱（22），所述安装舱（22）设有两个且对称设于驱动舱（21）两侧，所述检测机构（1）均安装于安装舱（22）内；所述驱动机构（3）包括用于驱动驱动舱（21）沿其轴线自转的第一驱动组件（31）和用于驱动两个所述安装舱（22）沿其自身轴线所在竖直面上同步转动的第二驱动组件（32），所述驱动机构（3）均安装于驱动舱（21）内；所述图像采集组件（11）、补光灯（12）、温度采集组件（13）和气体泄漏检测组件（14）分别位于两个安装舱（22）的四个端部，所述图像采集组件（11）和补光灯（12）位于两个驱动舱（21）同朝向的一端；每一所述安装舱（22）水平转动连接于驱动舱（21）；所述安装舱（22）上端设有防护板（4），所述防护板（4）呈开口朝向安装舱（22）的弧形；设有补光灯（12）一端的所述防护板（4）沿安装舱（22）长度方向向外延伸出延伸段（43），且延伸段（43）下表面为镜面设置；两个所述安装舱（22）之间设有联动机构（7），当其中之一所述安装舱（22）转动时，另一所述安装舱（22）通过联动机构（7）联动；所述联动机构（7）包括切换组件（71）和牵引组件；所述牵引组件包括用于使第二安装舱（222）跟随第一安装舱（221）水平转动的第一牵引组件（72）和用于使第一安装舱（221）跟随第二安装舱（222）水平转动的第二牵引组件 （73），所述第一牵引组件（72）包括第一导向板（721）、第一牵引杆（7221）和第一牵引球（7222），所述第一导向板（721）设有第一牵引槽（7211），所述第一牵引球（7222）固定连接于第一牵引杆（7221）朝向第一导向板（721）的一端，所述第一牵引杆（7221）转动连接于第二安装舱（222），所述第一牵引球（7222）嵌设于第一牵引槽（7211）内，使得第二安装舱（222）在向上或向下转动时，会同步水平转动，且使第二安装舱222设有补光灯（12）的一端朝向第一安装舱（221）设有图像采集组件（11）的一端倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种防爆巡检机器人用一体化检测装置，其特征在于：所述安装舱（22）位于图像采集组件（11）的一端设有雨刮（5）以及用于驱动雨刮（5）间歇摆动的第三驱动组件（6），所述雨刮（5）转动连接于安装舱（22）且一侧抵接于图像采集组件（11）。

3.根据权利要求1所述的一种防爆巡检机器人用一体化检测装置，其特征在于：所述安装舱（22）上设有防护网（225），所述防护网（225）设于安装舱（22）设有气体泄漏检测组件（14）和温度采集组件（13）的一端。