[发明专利]一种工业用喷涂机器人在审
申请号: | 202010792497.0 | 申请日: | 2020-08-09 |
公开(公告)号: | CN112024201A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 全晓宁 | 申请(专利权)人: | 北京点域科技有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B13/02;B05B15/68;B25J11/00 |
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地址: | 102206 北京市昌平区沙*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 喷涂 机器人 | ||
1.一种工业用喷涂机器人,包括壳体(1),其特征在于,所述壳体(1)的顶部固定安装有调速电机(10),所述调速电机(10)的驱动端固定连接有驱动杆,所述驱动杆的底部固定安装有转动盘(11),所述转动盘(11)的底部系接有挂绳(12),所述壳体(1)内开设有八个喷涂槽,所述喷涂槽内转动连接有喷涂头(13),所述壳体(1)内固定安装有四个双头马达(17),四个所述双头马达(17)的两个驱动端均固定连接有转动杆,所述转动杆的一端与对应位置的喷涂头(13)固定连接,所述转动杆上固定安装有调节齿轮(14),所述壳体(1)内开设有八个与调节齿轮(14)相适配的调节槽,所述调节齿轮(14)上啮合连接有限位齿条(18),两个所述限位齿条(18)的一侧固定安装有连接架(15),所述壳体(1)内开设有四个与连接架(15)相适配的连接槽,所述连接槽内固定安装有限位电动推杆(16),所述限位电动推杆(16)的端部与连接架(15)固定连接,所述壳体(1)的一侧固定安装有涂料箱(9),所述涂料箱(9)的顶部固定安装有增压泵(8),所述增压泵(8)的进液口固定连接有连接管,所述连接管的一端与涂料箱(9)内部连通,所述增压泵(8)的出液口固定连接有主管(7),所述主管(7)内固定连接有四个支管(6),两个所述喷涂头(13)与对应位置的支管(6)内部连通,所述壳体(1)的一侧固定安装有控制器(2),所述增压泵(8)、调速电机(10)、限位电动推杆(16)和双头马达(17)均与控制器(2)电性相接。
2.根据权利要求1所述的一种工业用喷涂机器人,其特征在于,所述壳体(1)的顶部固定安装有防尘罩(5),所述调速电机(10)固定安装在防尘罩(5)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种工业用喷涂机器人,其特征在于,所述限位齿条(18)内开设有定位槽,所述定位槽内固定安装有卡簧(21),所述卡簧(21)的一侧固定安装有卡块(19),所述壳体(1)内开设有八个与卡块(19)相适配的卡槽。
4.根据权利要求3所述的一种工业用喷涂机器人,其特征在于,所述定位槽内开设有两个导向槽,所述导向槽内滑动连接有导向块(20),所述导向块(20)的一侧固定安装有卡块(19)。
5.根据权利要求3所述的一种工业用喷涂机器人,其特征在于,所述壳体(1)的两侧均固定安装有四个连接电动推杆(3),所述连接电动推杆(3)的端部与卡槽内部连通,所述连接电动推杆(3)与控制器(2)电性相接。
6.根据权利要求5所述的一种工业用喷涂机器人,其特征在于,所述壳体(1)的两侧均固定安装有四个固定架(4),所述固定架(4)内贯穿开设有与连接电动推杆(3)相适配的固定孔。
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