[发明专利]一种工业用喷涂机器人

说明书

本发明公开了一种工业用喷涂机器人，包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有调速电机，所述调速电机的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的底部固定安装有转动盘，所述转动盘的底部系接有挂绳，所述壳体内开设有八个喷涂槽，所述喷涂槽内转动连接有喷涂头，所述壳体内固定安装有四个双头马达，四个所述双头马达的两个驱动端均固定连接有转动杆，所述转动杆的一端与对应位置的喷涂头固定连接，所述转动杆上固定安装有调节齿轮。本发明涉及工业机器人技术领域，利用对喷涂头的喷涂角度进行调整，智能化的对零件进行均匀喷涂，提升了工业用喷涂机器人的喷涂效果，便于工业用喷涂机器人的使用。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业用喷涂机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

现有的工业用喷涂机器人在对零件进行喷涂时，大都无法对喷涂头的角度进行调整，在零件被喷涂时无法均匀喷涂，致使喷涂效果较差，不便于工业用喷涂机器人的使用，为此，我们提出一种工业用喷涂机器人解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种工业用喷涂机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业用喷涂机器人，包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有调速电机，所述调速电机的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的底部固定安装有转动盘，所述转动盘的底部系接有挂绳，所述壳体内开设有八个喷涂槽，所述喷涂槽内转动连接有喷涂头，所述壳体内固定安装有四个双头马达，四个所述双头马达的两个驱动端均固定连接有转动杆，所述转动杆的一端与对应位置的喷涂头固定连接，所述转动杆上固定安装有调节齿轮，所述壳体内开设有八个与调节齿轮相适配的调节槽，所述调节齿轮上啮合连接有限位齿条，两个所述限位齿条的一侧固定安装有连接架，所述壳体内开设有四个与连接架相适配的连接槽，所述连接槽内固定安装有限位电动推杆，所述限位电动推杆的端部与连接架固定连接，所述壳体的一侧固定安装有涂料箱，所述涂料箱的顶部固定安装有增压泵，所述增压泵的进液口固定连接有连接管，所述连接管的一端与涂料箱内部连通，所述增压泵的出液口固定连接有主管，所述主管内固定连接有四个支管，两个所述喷涂头与对应位置的支管内部连通，所述壳体的一侧固定安装有控制器，所述增压泵、调速电机、限位电动推杆和双头马达均与控制器电性相接。

优选地，所述壳体的顶部固定安装有防尘罩，所述调速电机固定安装在防尘罩的内部。

优选地，所述限位齿条内开设有定位槽，所述定位槽内固定安装有卡簧，所述卡簧的一侧固定安装有卡块，所述壳体内开设有八个与卡块相适配的卡槽。

优选地，所述定位槽内开设有两个导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向块，所述导向块的一侧固定安装有卡块。

优选地，所述壳体的两侧均固定安装有四个连接电动推杆，所述连接电动推杆的端部与卡槽内部连通，所述连接电动推杆与控制器电性相接。

优选地，所述壳体的两侧均固定安装有四个固定架，所述固定架内贯穿开设有与连接电动推杆相适配的固定孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过启动限位电动推杆使连接架进行移动，连接架移动的同时使限位齿条与调节齿轮啮合连接，利用调节齿轮和限位齿条之间的配合限制转动杆的转动，从而对喷涂头的角度进行定位，便于喷涂头的使用；