[发明专利]一种磁力驱动式背部按摩机器人

权利要求书

1.一种磁力驱动式背部按摩机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的上表面安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴延伸至壳体(1)内并由上至下依次同轴安装有驱动齿轮(3)、环形磁铁(4)和风扇(5)，所述壳体(1)的两侧均设有滚动环(6)，所述驱动齿轮(3)通过传动机构与滚动环(6)连接，所述环形磁铁(4)由两个磁极相反的磁性半圆环组成，所述壳体(1)的底面竖直贯穿有多根按摩棒(7)，多根所述按摩棒(7)的上端均固定连接有永磁块(8)，多块所述永磁块(8)呈环形阵列排布在环形磁铁(4)的正下方，所述按摩棒(7)外套设有复位弹簧(9)，所述永磁块(8)通过复位弹簧(9)与壳体(1)的内底面固定连接，所述壳体(1)的内底面开设有风孔(10)。

2.根据权利要求1所述的磁力驱动式背部按摩机器人，其特征在于，所述传动机构包括水平贯穿壳体(1)的传动轴(11)，所述传动轴(11)的两端分别同轴安装有冠齿轮(12)和主齿轮(13)，所述冠齿轮(12)与驱动齿轮(3)啮合，所述驱动齿轮(3)外啮合有行星齿轮(14)，所述驱动齿轮(3)与行星齿轮(14)的轴心通过连接杆(15)固定，所述滚动环(6)的内圈固定安装有齿圈(16)，所述齿圈(16)与行星齿轮(14)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的磁力驱动式背部按摩机器人，其特征在于，所述驱动电机(2)的输出轴外滑动套接有滑环(17)，所述环形磁铁(4)固定套接在滑环(17)外，所述环形磁铁(4)的下表面转动连接有竖直设置的螺纹筒(18)，所述螺纹筒(18)内螺纹配合有调节杆(19)，所述调节杆(19)的下端贯穿壳体(1)的底面并与壳体(1)转动连接。

4.根据权利要求1所述的磁力驱动式背部按摩机器人，其特征在于，所述按摩棒(7)的下端套设有金属头(20)，所述按摩棒(7)外绕设有导线圈(21)，所述导线圈与金属头(20)电性连接。