[发明专利]一种磁力驱动式背部按摩机器人

说明书

本发明属于机器人领域，尤其是涉及一种磁力驱动式背部按摩机器人，包括壳体，所述壳体的上表面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至壳体内并由上至下依次同轴安装有驱动齿轮、环形磁铁和风扇，所述壳体的两侧均设有滚动环，所述驱动齿轮通过传动机构与滚动环连接，所述环形磁铁由两个磁极相反的磁性半圆环组成，所述壳体的底面竖直贯穿有多根按摩棒，多根所述按摩棒的上端均固定连接有永磁块，多块所述永磁块呈环形阵列排布在环形磁铁的正下方，所述按摩棒外套设有复位弹簧，所述永磁块通过复位弹簧与壳体的内底面固定连接。本发明可相较于机械式敲打按摩，磁力驱动的力度均匀，运行稳定高效，避免机械振动带来的不适感。

技术领域

本发明属于机器人领域，尤其是涉及一种磁力驱动式背部按摩机器人。

背景技术

随着办公司自动化的发展，人们在工作时由于久坐导致背部酸痛，常常需要进行背部按摩，以舒缓身体疲劳。

传统的背部按摩方式，大多是通过手持木槌敲打背部，然而在敲打过程中，因手部绕至背后的姿势十分不适，长时间进行按摩操作，不仅难以起到舒缓身体疲劳的作用，反而导致手部酸痛，按摩效果较差，现有的按摩机器人大多结构复杂、体积庞大，使用不灵活，且耗电量较大。

为此，我们提出一种磁力驱动式背部按摩机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述按摩效果和灵活性差的问题，提供一种节能高效且按摩效果好的磁力驱动式背部按摩机器人。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种磁力驱动式背部按摩机器人，包括壳体，所述壳体的上表面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至壳体内并由上至下依次同轴安装有驱动齿轮、环形磁铁和风扇，所述壳体的两侧均设有滚动环，所述驱动齿轮通过传动机构与滚动环连接，所述环形磁铁由两个磁极相反的磁性半圆环组成，所述壳体的底面竖直贯穿有多根按摩棒，多根所述按摩棒的上端均固定连接有永磁块，多块所述永磁块呈环形阵列排布在环形磁铁的正下方，所述按摩棒外套设有复位弹簧，所述永磁块通过复位弹簧与壳体的内底面固定连接，所述壳体的内底面开设有风孔。

本发明的优点在于：

该磁力驱动式背部按摩机器人工作时，启动驱动电机带动驱动齿轮、环形磁铁和风扇同步转动，驱动齿轮带动滚动环在背部缓慢滚动，实现按摩机器人的自动行走，同时，环形磁铁转动过程中，磁极相反的磁性半圆环周期性交替与各个永磁块靠近或远离，继而对各个永磁块产生周期性变化的吸引力和排斥力，带动按摩棒上下往复移动，对背部进行敲打按摩，相较于机械时敲打按摩，磁力驱动的力度均匀，运行稳定高效，降低振动带来的不适感，风扇带动气流由风孔吹向背部，进一步提升了按摩舒适度。

优选的，所述传动机构包括水平贯穿壳体的传动轴，所述传动轴的两端分别同轴安装有冠齿轮和主齿轮，所述冠齿轮与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮外啮合有行星齿轮，所述驱动齿轮与行星齿轮的轴心通过连接杆固定，所述滚动环的内圈固定安装有齿圈，所述齿圈与行星齿轮啮合连接，行星齿轮结构起到的减速的作用，保证壳体在背部缓慢前进，由驱动电机同时带动按摩棒和滚动环运动，提高了电能的利用率，且运行更加稳定。

优选的，所述驱动电机的输出轴外滑动套接有滑环，所述环形磁铁固定套接在滑环外，所述环形磁铁的下表面转动连接有竖直设置的螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹配合有调节杆，所述调节杆的下端贯穿壳体的底面并与壳体转动连接，转动调节杆，可带动与之螺纹筒带动环形磁铁移动，调节环形磁铁与壳体内底面的距离，继而调节环形磁铁对永磁块的磁力大小，从而实现按摩棒敲击力度的调节，使用灵活方便。