[发明专利]多旋翼无人机、动力系统、电调、电调的控制方法及系统

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：

机架；

多个动力系统，并且设置于所述机架上，每个所述动力系统包括电机以及与所述电机电连接的电调，所述电调用于控制所述电机的工作状态；所述电调设置有一用于单线通信的第一通信接口以及一个或多个单独地或共同地工作的处理器，所述处理器用于获取所述第一通信接口的电压信息，并根据所述电压信息确定所述电调的编址信息；

控制器，与多个所述电调的第一通信接口通讯连接；

其中，所述控制器发送油门信号给所述电调，所述电调根据所述油门信号控制所述电机的转速，为所述多旋翼无人机提供飞行动力；

所述第一通信接口采用频分复用或时分复用的方式进行通信。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述电调用于与所述控制器通信连接，所述控制器上设有第二通信接口，所述第二通信接口串联一个电压调整元件，所述第二通信接口通过所述电压调整元件与所述第一通信接口通讯连接。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述电压调整元件为RC滤波器。

4.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第二通信接口为多个，分别与多个所述电调的第一通信接口通信连接；多个所述第二通信接口的RC滤波器为不同截止频率的RC滤波器。

5.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述电压调整元件集成在所述控制器中。

6.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一通信接口与所述第二通信接口之间连接有单一通信线，所述单一通信线用于实现控制器与所述电调之间的单线通讯。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一通信接口包括第一TX数据接口以及第一RX数据接口，所述单一通信线的一端同时与所述第一RX数据接口以及第一TX数据接电连接。

8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第二通信接口包括第二TX数据接口以及第二RX数据接口，所述单一通信线的另一端同时与所述第二RX数据接口以及第二TX数据接电连接。

9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述控制器为飞行控制器。

10.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述处理器用于：

获取所述第一通信接口的电压大小；

根据所述电压大小为所述电调编址。

11.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一通信接口串联有第一分压元件。

12.根据权利要求11所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一通信接口用于与控制器的第二通信接口通讯连接，所述控制器内设有与所述第二通信接口串联的第二分压元件。

13.根据权利要求12所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第二分压元件为多个，并且分别为不同阻值的电阻，每个所述第二分压元件分别对应连接在不同的所述电调的所述第一通信接口上。

14.根据权利要求12所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一分压元件和/或第二分压元件为电阻。