[发明专利]多旋翼无人机、动力系统、电调、电调的控制方法及系统

说明书

一种电调的控制方法，所述电调上设置有一用于单线通信的第一通信接口，所述方法包括：获取所述第一通信接口的电压信息；以及根据所述电压信息确定所述电调的编址信息。本发明提供的多旋翼无人机、动力系统、电调、电调的控制方法及系统，通过获取第一通信接口的电压信息，并根据电压信息确定电调的编址信息，从而可以利用电调的编址信息对电调进行编址，这样在制造电调的过程中就无需通过烧录不同的程序来为不同的电调进行编址，极大的降低了无人机装配过程或者维修过程的难度，提高了装配或者维修的效率，进而节省了成本，并避免了由于电调安装位置错误所带来的安全隐患，进而提高了该控制方法的实用性。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机、动力系统、电调、电调的控制方法及系统。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，无人机技术越来越成熟，而多旋翼无人机是目前最常见的一种无人机，一般情况下，多旋翼无人机包括两个及以上旋翼。这种多旋翼无人机的每个旋翼一般都是通过一个电调进行控制，因此，为了使得电调能够准确应答飞行控制器对其进行控制的控制信号，则需要对这多个电调进行区分和编号，也就是为每个电调分配唯一的地址。

现有技术中，在对多个电调进行区分和编号的过程中，一般是通过对多旋翼无人机中的多个电调分别烧录不同的程序来为每个电调分配唯一地址的。例如，四旋翼无人机的四个电调分别烧录不同的程序从而将这四个电调分别定义为1号、2号、3号和4号电调；然而，这种通过为多旋翼无人机中不同的电调烧录不同的程序来为每个电调编址的方法所制作的电调会有明显的位置区分，也即，相应编号的电调必须安装在多旋翼无人机的相应位置，如果一旦位置安装错误，在开机后就很容易造成多旋翼无人机难以起飞或者起飞后容易炸机。这样在电调安装或维修时就需要首先判断该电调为几号电调以及应该安装在多旋翼无人机的哪个位置，从而造成了安装或者维修的不便。

发明内容

本发明提供了一种多旋翼无人机、动力系统、电调、电调的控制方法及系统，针对现有技术中存在的电调安装或者维修不便的问题。

本发明的第一方面是为了提供一种电调的控制方法，所述电调上设置有一用于单线通信的第一通信接口，所述方法包括：

获取所述第一通信接口的电压信息；以及

根据所述电压信息确定所述电调的编址信息。

本发明的第二方面是为了提供一种电调的控制系统，所述电调上设置有一用于单线通信的第一通信接口，所述控制系统包括：一个或多个处理器，单独地或共同地工作，所述处理器用于：

获取所述第一通信接口的电压信息；以及

根据所述电压信息确定所述电调的编址信息。

本发明的第三方面是为了提供一种电调，包括：

电路板；以及

上述的控制系统，安装在所述电路板上。

本发明的第四方面是为了提供一种动力系统，包括：

电机；以及

上述的电调；

其中，所述电调与所述电机电连接，用于控制所述电机的工作状态。

本发明的第五方面是为了提供一种多旋翼无人机，包括：

机架；

上述的动力系统，为多个，并且设置于所述机架上；

控制器，与多个所述电调的第一通信接口通讯连接；

其中，所述控制器发送油门信号给所述电调，所述电调根据所述油门信号控制所述电机的转速，为所述多旋翼无人机提供飞行动力。