[发明专利]一种智能光伏建筑楼体的控制机器人

权利要求书

1.一种智能光伏建筑楼体的控制机器人，其特征在于：所述控制机器人包括有控制机体（3）、支撑滑块（32）、支撑滑道（33）、第一控制模块（34）、第二控制模块（36）、清理转轮（37）、驱动齿轮（3108）；

所述支撑滑道（33）设置有两个，所述支撑滑道（33）上分别设置有一个滑道滑槽（3301），所述控制机体（3）的两侧分别设置有一个在所述滑道滑槽（3301）内转动的驱动齿轮（3105），所述控制机体（3）的两侧还分别设置有一个在所述滑道滑槽（3301）内滑动的支撑滑块（32），所述支撑滑块（32）支撑所述驱动齿轮（3105）在所述滑道滑槽（3301）内滑动，所述滑道滑槽（3301）的一侧设置有与所述驱动齿轮（3105）相对应啮合连接的第二齿条（3303）；

所述第一控制模块（34）设置在有两个，且分别再所述控制机体（3）的两侧伸缩滑动，所述第一控制模块（34）上分别设置有两个转动的挤压转头（3410）；

所述第二控制模块（36）设置有两个，且分别在所述控制机体（3）的两侧伸缩滑动，所述第二控制模块（36）的端部分别设置有一个第二电磁铁（3608）；

所述清理转轮（37）在所述控制机体（3）的底部摆动；

所述控制机体（3）上还设置有多个第一电磁铁（35）。

2.根据权利1所述一种智能光伏建筑楼体的控制机器人，其特征在于：所述控制机体（3）内设置有一个第二电机（3102）驱动的第二转轴（3101），所述控制机体（3）的两侧分别设置有一个转动的第三转轴（3104），所述驱动齿轮（3105）分别设置在所述第三转轴（3104），所述第三转轴（3104）的端部和所述第二转轴（3101）的两端分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮（3103）；

所述支撑滑块（32）的一侧分别设置有一个第四滑槽（3201，所述第四滑槽（3201）内分别设置有一个第四转轴（3203），所述第四转轴（3203）上分别设置有一个在所述第四滑槽（3201）内摆动的锁止滑块（3202），所述锁止滑块（3202）上分别设置有一个自转的第三支撑转轮（3204），所述第四滑槽（3201）内分别设置有一个拉紧所述锁止滑块（3202摆动的第二弹簧（3205），所述第四滑槽（3201）内分别设置有一个滑动的挤压块（3210），所述挤压块（3210）上分别设置有一个第一螺纹杆（3206），所述控制机体（3）上分别设置有一个第一转孔（3208），所述第一转孔（3208）内设置有一个自转的转动头（3207），所述转动头（3207）上设置有一个与所述第一螺纹杆（3206）相对应啮合连接的第一螺纹孔（3209），所述挤压块（3210）分别呈锥形设置，所述滑道滑槽（3301）的一侧分别设置有一个锁止槽（3302），所述第三支撑转轮（3204）分别在所述锁止槽（3302）内转动。

3.根据权利1所述一种智能光伏建筑楼体的控制机器人，其特征在于：所述控制机体（3）上设置有一个第五滑槽（3403），所述第五滑槽（3403）内设置有一个滑动的第一控制滑块（3402），所述第一控制滑块（3402）的两端分别设置有一个第三滑轴（3401），所述第一控制模块（34）分别设置在所述第三滑轴（3401）上，所述第一控制滑块（3402）的中心位置设置有一个第四滑轴（3404，所述第四滑轴（3404）上设置有一个第二螺纹孔（3405），所述控制机体（3）内设置有一个第三电机（3407）驱动的第二螺纹杆（3406，所述第二螺纹杆（3406与所述第二螺纹孔（3405）相对应啮合连接。

4.根据权利1所述一种智能光伏建筑楼体的控制机器人，其特征在于：所述控制机体（3）上设置有一个第六滑槽（3603），所述第六滑槽（3603）内设置有一个滑动的第二控制滑块（3602），所述第二控制滑块（3602）的两端分别设置有一个第五滑轴（3601），所述第二控制滑块（3602）的中心位置设置有一个第六滑轴（3604），所述第六滑轴（3604）上设置有一个第三螺纹孔（3605），所述控制机体（3）内设置有一个第五电机（3606）驱动的第三螺纹杆（3607），所述第三螺纹杆（3607）与所述第三螺纹孔（3605）相对应啮合连接，所述第二控制模块（36）分别设置在所述第五滑轴（360）1上。