[发明专利]一种智能光伏建筑楼体的控制机器人

说明书

本发明公开了一种智能光伏建筑楼体的控制机器人，所述控制机器人包括有控制机体、支撑滑块、支撑滑道、第一控制模块、第二控制模块、清理转轮、驱动齿轮，所述支撑滑道设置有两个，所述支撑滑道上分别设置有一个滑道滑槽，所述控制机体的两侧分别设置有一个在所述滑道滑槽内转动的驱动齿轮，所述控制机体的两侧还分别设置有一个在所述滑道滑槽内滑动的支撑滑块，所述支撑滑块支撑所述驱动齿轮在所述滑道滑槽内滑动，所述滑道滑槽的一侧设置有与所述驱动齿轮相对应啮合连接的第二齿条，通过驱动齿轮与第二齿条啮合连接，进而带动控制机体在支撑轨道上升降滑动，从而能够对太阳能电池板进行检修作业，大大的提高了检修效率。

技术领域

本发明涉及一种光伏发电装置，具体涉及一种智能光伏建筑楼体的控制机器人，尤其涉及一种设置在楼体能够对太阳能电池板进行维护的智能光伏建筑楼体。

背景技术

随着城市建筑的发展进一步的促进了智能建筑的不断创新，太阳能光伏建筑一体化产生的是绿色能源，是应用太阳能发电，不会污染环境。太阳能是最清洁并且是免费的，开发利用过程中不会产生任何生态方面的副作用。它又是一种再生能源，取之不尽，用之不竭。太阳能光伏建筑一体技术采用并网光伏系统，不需要配备蓄电池，既节省投资，又不受蓄电池荷电状态的限制，可以充分利用光伏系统所发出的电力。其中在现在的太阳能电池板安装的过程中大多都是将其安置在屋顶上，从而能够达到发电的目的，其中在现在的光伏建筑中也会将太阳能电池板安装在楼体的墙壁上同样能够达到发电的目的，虽然将太阳能电池板安装在楼体的外墙上能够达到发电的目的，但是还存在以下问题：

由于太阳能电池板是安装在外墙上，因此对电池板的清理维护会造成一定的麻烦，由于太阳能电池板安装固定在楼体上以后由于风吹日晒会导致其表面聚集有大量的灰尘，从而影响其发电，所以就需要对其进行定期的清理作业，因太阳能电池板安装固定在楼体上，所以清理灰尘较为麻烦，进一步的增加了太阳能电池板的维护成本；

同时在对损坏的太阳能电池板进行维修更换的过程中，只能通过拉绳将维修人员吊挂在高空处进行太阳能电池板的危险作业，通过提拉绳子能够带动工人的升降，然后再对太阳能电池板进行操作，进行维修和清理作业，虽然通过人工完成清理和维护作业，但是维护的成本较高，并且效率极其低下。

所以，有必要设计一种智能光伏建筑楼体的控制机器人，以解决上述技术问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，提供一种智能光伏建筑楼体的控制机器人，本发明在楼体上设置支撑轨道，控制机体能够在支撑轨道上升降滑动，从而能够对太阳能电池板进行安装和自动的拆卸，进一步的避免了通过人工清理粉尘和拆卸太阳能电池板造成的麻烦，大大的提高了清理效率，同时提高了对太阳能电池维护的效率，降低维护成本。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能光伏建筑楼体的控制机器人，所述控制机器人包括有控制机体、支撑滑块、支撑滑道、第一控制模块、第二控制模块、清理转轮、驱动齿轮；

所述支撑滑道设置有两个，所述支撑滑道上分别设置有一个滑道滑槽，所述控制机体的两侧分别设置有一个在所述滑道滑槽内转动的驱动齿轮，所述控制机体的两侧还分别设置有一个在所述滑道滑槽内滑动的支撑滑块，所述支撑滑块支撑所述驱动齿轮在所述滑道滑槽内滑动，所述滑道滑槽的一侧设置有与所述驱动齿轮相对应啮合连接的第二齿条；

所述第一控制模块设置在有两个，且分别再所述控制机体的两侧伸缩滑动，所述第一控制模块上分别设置有两个转动的挤压转头；

所述第二控制模块设置有两个，且分别在所述控制机体的两侧伸缩滑动，所述第二控制模块的端部分别设置有一个第二电磁铁；

所述清理转轮在所述控制机体的底部摆动；

所述控制机体上还设置有多个第一电磁铁。