[发明专利]一种吸附式机器人

权利要求书

1.一种吸附式机器人，其特征在于，包括：

车体；

吸附装置，设于所述车体下表面；以及

负压装置，设于所述车体内或所述车体上，连通至所述吸附装置；

其中，所述吸附装置的数量为两个以上，沿其行进方向排布设置；当吸附式机器人在一平面行进时，两个所述吸附装置的共同吸附至该平面；当吸附式机器人跨越障碍物时，其中一个吸附装置踩在障碍物上，另一个吸附装置还能吸附该平面；

其中，所述吸附装置包括：

安装板；所述安装板中部设有一通孔；

风箱，设于所述安装板下方，且连接至所述安装板；

风阻框，其为环状，所述风阻框的顶部密封式连接至所述安装板的边缘处；所述风阻框包括外框及横向或纵向的条形框；所述风阻框被条形框分隔成多个互不连通的空间；以及

缓冲框，其为环形，其顶部密封式连接至所述安装板，其底部密封式连接至所述风阻框；所述缓冲框的高度是可调节的；

其中，所述吸附式机器人还包括：

顶框，密封式连接至所述安装板；以及

底框，密封式连接至所述风阻框；

所述缓冲框的顶部密封式连接至所述顶框，所述缓冲框的底部密封式连接至所述底框；所述顶框、所述底框及所述缓冲框皆为环形；

其中，所述风箱包括：

风箱板，平行于所述安装板；所述风箱板设有多个均匀分布的气孔；以及

风箱侧壁，其底部垂直连接至所述风箱板的边缘处，其顶部连接至所述安装板；

其中，所述风箱板、所述风箱侧壁与所述安装板围成一腔体。

2.如权利要求1所述的吸附式机器人，其特征在于，

所述缓冲框的材质包括硅胶、橡胶或折叠帆布。

3.如权利要求1所述的吸附式机器人，其特征在于，所述负压装置包括：

真空设备，固定至所述车体内或所述车体上；以及

真空管道，其一端连通至所述真空设备，其另一端连通至所述安装板的通孔。