[发明专利]一种吸附式机器人

说明书

本发明提供一种吸附式机器人。所述吸附式机器人包括车体、吸附装置以及负压装置；所述吸附装置设于所述车体下表面；所述负压装置设于所述车体内或所述车体上，连通至所述吸附装置；其中，所述吸附装置的数量为两个以上，沿其行进方向排布设置。当所述机器人在一平面行进时，若一吸附装置被抬起，另一吸附装置吸附该平面。本发明显著提高机器人附着力，避免吸附式机器人打滑，确保吸附式机器人可以在倾斜坡度在20°以上，甚至于35°的光伏面板上进行可靠地清洁作业。

技术领域

本发明涉及吸附式机器人领域，特别涉及一种吸附式机器人。

背景技术

近年来，我国光伏发电行业不断发展，装机容量不断扩大。伴随着光伏发电行业的发展，因其安装大多数处于环境条件较为恶劣、沙尘较多的区域，光伏组件面板极易受到环境的影响，由此产生的积灰及热板效应，严重制约光伏发电站发电效率。因此，定期清理积灰和脏污，成了发电站必须面对的课题。因人工清洁费时费力，效率低下，费用昂贵，清洁机器人清扫技术应运而生。

但同时，因为所处纬度不同，太阳能利用效率不同，光伏面板组件安装角度差异较大。针对坡度为20°以下的光伏面板组件，重力在光伏斜面分力较大，克服摩擦力做功较多，对清洁机器人附着力影响较小，机器人可以可靠地进行相关清扫工作，但高于20°及以上光伏面板斜度时，机器人出现打滑现象，难以稳定的进行清扫作业，甚至出现机器人跌落倾覆问题，极大地影响清洁机器人应用效果，严重影响了清扫效率。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种吸附式机器人，以解决吸附式机器人在光伏面板倾斜较大角度情况下打滑、稳定性差、易滑落的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种吸附式机器人，包括车体、吸附装置以及负压装置；所述吸附装置设于所述车体下表面；所述负压装置设于所述车体内或所述车体上，连通至所述吸附装置；其中，所述吸附装置的数量为两个以上，沿其行进方向排布设置。

当所述机器人在一平面行进时，若一吸附装置被抬起，另一吸附装置吸附该平面。

进一步地，所述吸附装置包括安装板、风箱以及风阻框；所述风箱设于所述安装板下方，且连接至所述安装板；所述风阻框为环状，所述风阻框的顶部密封式连接至所述安装板的边缘处。

进一步地，所述风箱包括风箱板以及风箱侧壁；所述风箱板平行于所述安装板；所述风箱侧壁的底部垂直连接至所述风箱板的边缘处，其顶部连接至所述安装板；其中，所述风箱板、所述风箱侧壁与所述安装板围成一腔体。

进一步地，所述安装板中部设有一通孔；所述风箱板设有多个均匀分布的气孔。

进一步地，所述风阻框包括外框及横向或纵向的条形框；所述风阻框被条形框分隔成多个互不连通的空间。

进一步地，所述吸附式机器人还包括缓冲框；所述缓冲框为环形，其顶部密封式连接至所述安装板，其底部密封式连接至所述风阻框。

进一步地，所述吸附式机器人还包括顶框、底框以及缓冲框；所述顶框密封式连接至所述安装板；所述底框密封式连接至所述风阻框；所述缓冲框的顶部密封式连接至所述顶框，其底部密封式连接至所述底框；其中，所述顶框、所述底框及所述缓冲框皆为环形。

进一步地，所述缓冲框的高度是可调节的；和/或；所述缓冲框的材质包括硅胶、橡胶或折叠帆布。

进一步地，所述负压装置包括真空设备以及真空管道；所述真空设备固定至所述车体内或所述车体上；所述真空管道的一端连通至所述真空设备，其另一端连通至所述安装板的通孔。

进一步地，所述真空设备为涡轮风机或真空泵。