[发明专利]一种高速磁悬浮飞行汽车的轨道控制系统在审
申请号: | 202010794028.2 | 申请日: | 2020-08-10 |
公开(公告)号: | CN111976499A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 孙逊;肖广平 | 申请(专利权)人: | 合肥哈工路波机器人科技有限公司 |
主分类号: | B60L13/06 | 分类号: | B60L13/06 |
代理公司: | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人: | 高清峰 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经济技术开*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速 磁悬浮 飞行 汽车 轨道 控制系统 | ||
1.一种高速磁悬浮飞行汽车的轨道控制系统,其特征在于,该轨道控制系统包括GPS定位器、压力检测器、陀螺仪、监控器、处理器、数据库和执行器;
所述GPS定位器:其安装在汽车的内部,用于检测汽车的位置;
所述压力检测器:其安装在汽车轨道底端和电磁板与轨道之间,用于检测轨道与地面之间的压力和电磁板与轨道之间的压力;
所述陀螺仪:其安装在汽车的内部,用于检测汽车与水平面的夹角;
所述监控器:用于拍摄汽车与轨道的图像;
所述处理器:用于接收GPS定位器、压力检测器、陀螺仪和监控器传递来的数据;
所述数据库:安装在处理器的内部,用于存储处理器接收与传输的数据。
2.根据权利要求1所述的一种高速磁悬浮飞行汽车的轨道控制系统,其特征在于:所述轨道控制系统还包括无线收发器,
无线收发器:安装在处理器的内部,用于将监控器拍摄的拍摄数据传送给处理器。
3.根据权利要求1所述的一种高速磁悬浮飞行汽车的轨道控制系统,其特征在于:所述执行器包含电磁板、报警器和显示器,
所述电磁板:安装在轨道的两侧,用于对汽车两侧施加磁力;
所述报警器:安装在处理器的外部,用于发出警报;
所述显示器:安装在处理器的外部,用于显示处理器接收到的数据。
4.根据权利要求1所述的一种高速磁悬浮飞行汽车的轨道控制系统,其特征在于:所述监控器包含卫星接收器、高点摄像头和低点摄像头,
所述卫星接收器:安装在处理器的内部,用于接收卫星拍摄的图像;
所述高点摄像头:安装在汽车行驶路线两侧,用于拍摄汽车外部状态图像;
所述低点摄像头:安装在轨道两侧,用于拍摄汽车底部与轨道两侧状态的图像。
5.根据权利要求1所述的一种高速磁悬浮飞行汽车的轨道控制系统,其特征在于:所述电磁板的内部安装有电磁线圈,且电磁板通过弹簧与压力检测器的检测端连接。
6.一种高速磁悬浮飞行汽车的轨道控制系统的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
故障检测:汽车行驶时,通过检测设备检测汽车和轨道是否发生故障,并向处理器发送检测数据;
故障分类:出现故障时,根据检测数据对故障进行分类;
故障比对:将得到的检测数据与数据库中的数据进行比对;
故障显示:根据故障位置提取故障位置附近的监控数据,并将监控数据发送到工作人员;
数据反馈:工作人员根据监控数据,向处理器发送反馈数据,并由数据库对工作人员反馈数据进行保存。
7.根据权利要求6所述的一种高速磁悬浮飞行汽车的轨道控制系统的使用方法,其特征在于:所述分类包括汽车故障和轨道故障,所述检测设备包括GPS定位器、压力检测器、陀螺仪和监控器。
8.根据权利要求6所述的一种高速磁悬浮飞行汽车的轨道控制系统的使用方法,其特征在于:所述故障检测时,若没有发生故障,则间隔0.8-1.2s后重新进行故障检测。
9.根据权利要求6所述的一种高速磁悬浮飞行汽车的轨道控制系统的使用方法,其特征在于:所述故障比对时,若数据库中存在相应问题的解决方案,处理器直接执行数据库中相应问题的解决方案。
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