[发明专利]一种多功能看门机器人用自动折叠箱体

权利要求书

1.一种多功能看门机器人用自动折叠箱体，其特征在于：包括控制箱体(1)、连接在控制箱体(1)上的底盘(2)、铰接在底盘(2)上的上封闭箱板(3)、第一折叠封闭箱板(4)、下封闭箱板(7)和第二折叠封闭箱板(8)、连接在底盘(2)内壁上的安装支架(201)、铰接在第一折叠封闭箱板(4)和第二折叠封闭箱板(8)之间的箱门框(5)以及安装在箱门框(5)上的箱门(6)，所述安装支架(201)上设有调节机构(9)，所述上封闭箱板(3)、第一折叠封闭箱板(4)、下封闭箱板(7)和第二折叠封闭箱板(8)均与调节机构(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能看门机器人用自动折叠箱体，其特征在于：所述调节机构(9)包括电机(901)、与电机(901)输出轴连接的第一丝杆(902)和第二丝杆(903)、连接在安装支架(201)上的若干个第一行程杆(904)、连接在第一行程杆(904)上的第一连接杆(905)、连接在第一连接杆(905)上的若干个第一铰接杆(906)、连接在第一铰接杆(906)上的连接圆杆(907)、连接在连接圆杆(907)一端的插销(908)、连接在安装支架(201)上若干个第二行程杆(909)、连接在第二行程杆(909)上的第二连接杆(910)、连接在第二连接杆(910)上的若干个第二铰接杆(911)，若干个所述第二铰接杆(911)分别与第一折叠封闭箱板(4)和第二折叠封闭箱板(8)连接，若干个所述第一铰接杆(906)分别与上封闭箱板(3)和下封闭箱板(7)连接，所述第一丝杆(902)上设有第一滑块(912)，所述第二丝杆(903)上设有第二滑块(913)，第一滑块(912)和第二滑块(913)上均设有行程控制杆(914)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能看门机器人用自动折叠箱体，其特征在于：所述第一行程杆(904)和第二行程杆(909)上均设有和行程控制杆(914)相配合的行程槽(915)，行程槽(915)上设有开口。

4.根据权利要求2所述的一种多功能看门机器人用自动折叠箱体，其特征在于：所述上封闭箱板(3)和下封闭箱板(7)上均设有若干个与插销(908)相配合的穿孔，且上封闭箱板(3)和下封闭箱板(7)的内壁上均设有行程孔，连接圆杆(907)与第一铰接杆(906)连接的部位连接有插杆，插杆位于形成孔内。

5.根据权利要求2所述的一种多功能看门机器人用自动折叠箱体，其特征在于：所述上封闭箱板(3)和下封闭箱板(7)的内壁上均连接有弹簧，所述插销(908)的底部连接有连接片，弹簧的一端和连接片连接，弹簧位于穿孔的一侧。

6.根据权利要求2所述的一种多功能看门机器人用自动折叠箱体，其特征在于：所述箱门框(5)上设有若干个与插销(908)相配合的插槽，插槽的横截面积和穿孔的横截面积相同。

7.根据权利要求2所述的一种多功能看门机器人用自动折叠箱体，其特征在于：所述安装支架(201)上设有若干个配合限位杆(916)，若干个所述配合限位杆(916)分别位于第一丝杆(902)和第二丝杆(903)的一侧，若干个配合限位杆(916)分别贯穿第一滑块(912)和第二滑块(913)。

8.根据权利要求2所述的一种多功能看门机器人用自动折叠箱体，其特征在于：所述电机(901)位于控制箱体(1)内，且电机(901)的输出轴、第一丝杆(902)一端和第二丝杆(903)的一端上均连接有齿轮(920)，第一丝杆(902)上的齿轮(920)和第二丝杆(903)上的齿轮(920)均与电机(901)输出轴上的齿轮(920)啮合。

9.根据权利要求2所述的一种多功能看门机器人用自动折叠箱体，其特征在于：所述调节机构(9)的上方设有封隔板(917)，封隔板(917)上设有若干个第一配合槽(918)和若干个第二配合槽(919)，所述第一铰接杆(906)位于第一配合槽(918)内，所述第二铰接杆(911)位于第二配合槽(919)内。