[发明专利]一种多功能看门机器人用自动折叠箱体

说明书

本发明涉及一种多功能看门机器人用自动折叠箱体，包括控制箱体、连接在控制箱体上的底盘、铰接在底盘上的上封闭箱板、第一折叠封闭箱板、下封闭箱板和第二折叠封闭箱板、连接在底盘内壁上的安装支架、铰接在第一折叠封闭箱板和第二折叠封闭箱板之间的箱门框以及安装在箱门框上的箱门，所述安装支架上设有调节机构，所述上封闭箱板、第一折叠封闭箱板、下封闭箱板和第二折叠封闭箱板均与调节机构连接。该多功能看门机器人用自动折叠箱体，在不需要存放快递时，可以通过箱体内设置的调节机构将构成箱体外壳的四个箱板折叠收纳至箱体内部，使得整个箱体的占用空间大大缩小，使用时也可便捷的展开，更加灵活多变。

技术领域

本发明属于安全防护系统领域，具体涉及一种多功能看门机器人用自动折叠箱体。

背景技术

如申请号为CN201921783119.5所公开的一种多功能看门机器人，其可以实时的采集语音、图像以及实时感应外界环境的变化，并且可以经过数据处理后选择是否通知住宅的主人，并且具有报警功能，同时可以自动收纳快递。

其中收纳快递所采用的装置是一个具有电磁锁的箱体，快递可以放置在箱体中，但是该箱体是固定体积的，当无快递需要收纳时，该箱体所占用的空间较大，容易对住户的行走或者开门造成一定的影响，因此提出一种应用在多功能看门机器人上的可折叠箱体。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种多功能看门机器人用自动折叠箱体。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种多功能看门机器人用自动折叠箱体，包括控制箱体、连接在控制箱体上的底盘、铰接在底盘上的上封闭箱板、第一折叠封闭箱板、下封闭箱板和第二折叠封闭箱板、连接在底盘内壁上的安装支架、铰接在第一折叠封闭箱板和第二折叠封闭箱板之间的箱门框以及安装在箱门框上的箱门，所述安装支架上设有调节机构，所述上封闭箱板、第一折叠封闭箱板、下封闭箱板和第二折叠封闭箱板均与调节机构连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述调节机构包括电机、与电机输出轴连接的第一丝杆和第二丝杆、连接在安装支架上的若干个第一行程杆、连接在第一行程杆上的第一连接杆、连接在第一连接杆上的若干个第一铰接杆、连接在第一铰接杆上的连接圆杆、连接在连接圆杆一端的插销、连接在安装支架上若干个第二行程杆、连接在第二行程杆上的第二连接杆、连接在第二连接杆上的若干个第二铰接杆，若干个所述第二铰接杆分别与第一折叠封闭箱板和第二折叠封闭箱板连接，若干个所述第一铰接杆分别与上封闭箱板和下封闭箱板连接，所述第一丝杆上设有第一滑块，所述第二丝杆上设有第二滑块，第一滑块和第二滑块上均设有行程控制杆。

作为本发明的进一步优化方案，所述第一行程杆和第二行程杆上均设有和行程控制杆相配合的行程槽，行程槽上设有开口。

作为本发明的进一步优化方案，所述上封闭箱板和下封闭箱板上均设有若干个与插销相配合的穿孔，且上封闭箱板和下封闭箱板的内壁上均设有行程孔，连接圆杆与第一铰接杆连接的部位连接有插杆，插杆位于形成孔内。

作为本发明的进一步优化方案，所述上封闭箱板和下封闭箱板的内壁上均连接有弹簧，所述插销的底部连接有连接片，弹簧的一端和连接片连接，弹簧位于穿孔的一侧。

作为本发明的进一步优化方案，所述箱门框上设有若干个与插销相配合的插槽，插槽的横截面积和穿孔的横截面积相同。

作为本发明的进一步优化方案，所述安装支架上设有若干个配合限位杆，若干个所述配合限位杆分别位于第一丝杆和第二丝杆的一侧，若干个配合限位杆分别贯穿第一滑块和第二滑块。

作为本发明的进一步优化方案，所述电机位于控制箱体内，且电机的输出轴、第一丝杆一端和第二丝杆的一端上均连接有齿轮，第一丝杆上的齿轮和第二丝杆上的齿轮均与电机输出轴上的齿轮啮合。