[发明专利]一种龙门式铜排自动抓放装置

权利要求书

1.一种龙门式铜排自动抓放装置，其特征在于：包括动力组件、龙门支架、传动导向组件、吸盘组件、存取托盘和移载小车，所述动力组件与所述传动导向组件传动相连，所述传动导向组件可滑动地设置于所述龙门支架上，所述传动组件、所述龙门支架的相对滑动方向与水平方向相平行，所述吸盘组件与所述传动导向组件相连，所述吸盘组件能够吸取铜排，所述传动导向组件能够带动所述吸盘组件沿竖直方向往复运动，所述存取托盘和所述移载小车设置于所述吸盘组件的底部，所述存取托盘能够承载铜排，所述移载小车与所述存取托盘传动相连，所述移载小车能够带动所述存取托盘往复运动。

2.根据权利要求1所述的龙门式铜排自动抓放装置，其特征在于：所述龙门支架包括顶架和支柱，所述支柱与所述顶架相连，四个所述支柱设置于所述顶架的四角，所述动力组件、所述传动导向组件均设置于所述顶架上。

3.根据权利要求2所述的龙门式铜排自动抓放装置，其特征在于：所述顶架与所述传动导向组件之间、所述传动导向组件与所述吸盘组件之间均设置导轨，所述传动导向组件利用齿轮齿条可滑动地设置于所述顶架上。

4.根据权利要求1所述的龙门式铜排自动抓放装置，其特征在于：所述吸盘组件包括安装基板、若干个吸盘和真空阀路，所述安装基板可滑动地与所述传动导向组件相连，所述吸盘设置于所述安装基板的底部，所述吸盘与所述安装基板可拆卸连接，所述吸盘与所述真空阀路相连通，所述真空阀路能够抽取所述吸盘与铜排之间的空气并令所述吸盘紧贴在铜排上。

5.根据权利要求4所述的龙门式铜排自动抓放装置，其特征在于：所述吸盘包括大吸盘和小吸盘，所述大吸盘和所述小吸盘间隔设置。

6.根据权利要求4所述的龙门式铜排自动抓放装置，其特征在于：所述安装基板上还设置视觉识别元件，所述视觉识别元件能够识别所述吸盘与所述存取托盘之间的间距。

7.根据权利要求1所述的龙门式铜排自动抓放装置，其特征在于：所述存取托盘包括托盘底座和分隔销，所述分隔销设置于所述托盘底座的顶部，所述分隔销与所述托盘底座可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的龙门式铜排自动抓放装置，其特征在于：所述分隔销的数量为多组，多组所述分隔销等间距设置，每组所述分隔销的数量为三个，所述分隔销的顶部为圆锥状。

9.根据权利要求1所述的龙门式铜排自动抓放装置，其特征在于：所述移载小车包括输送滚轮、托盘承载台和小车底座，所述托盘承载台设置于所述小车底座的顶部，所述托盘承载台能够承载所述存取托盘，所述输送滚轮可转动地设置于所述托盘承载台上。

10.根据权利要求1所述的龙门式铜排自动抓放装置，其特征在于：所述动力组件包括伺服电机。