[发明专利]一种龙门式铜排自动抓放装置

说明书

本发明公开一种龙门式铜排自动抓放装置，包括动力组件、龙门支架、传动导向组件、吸盘组件、存取托盘和移载小车，动力组件与传动导向组件传动相连，传动导向组件可滑动地设置于龙门支架上，吸盘组件与传动导向组件相连，吸盘组件能够吸取铜排，存取托盘和移载小车设置于吸盘组件的底部，存取托盘能够承载铜排，移载小车与存取托盘传动相连，移载小车能够带动存取托盘往复运动。工作时，传动导向组件能够带动吸盘组件沿水平方向和垂直方向往复运动，吸盘组件能够吸取放置在存取托盘上的铜排，进行铜排的抓取、移动和置放，另外，移载小车能够带动存取托盘运动，与生产线中的立库系统、铜排加工设备配合，提高了生产效率和自动化程度。

技术领域

本发明涉及铜排生产设备及其周边配套设施技术领域，特别是涉及一种龙门式铜排自动抓放装置。

背景技术

铜排是电气设备制造中的组成材料，在铜排配置加工过程中，一般都是通过人工、行车采取搬运、吊装的方式放置铜排加工机上进行加工制作，铜排一般长度为6m，宽度、厚度规格视载流量而定。在此模式下，铜排移载加工存在员工劳动强度大、工作效率低，且在使用行车吊装过程中，如果吊装不当失衡，还易造成安全事故。

因此，如何改变现有技术中，行车吊装铜排过程存在安全隐患的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种龙门式铜排自动抓放装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高铜排的抓取、移动工作效率，提高操作安全系数。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种龙门式铜排自动抓放装置，包括动力组件、龙门支架、传动导向组件、吸盘组件、存取托盘和移载小车，所述动力组件与所述传动导向组件传动相连，所述传动导向组件可滑动地设置于所述龙门支架上，所述传动组件、所述龙门支架的相对滑动方向与水平方向相平行，所述吸盘组件与所述传动导向组件相连，所述吸盘组件能够吸取铜排，所述传动导向组件能够带动所述吸盘组件沿竖直方向往复运动，所述存取托盘和所述移载小车设置于所述吸盘组件的底部，所述存取托盘能够承载铜排，所述移载小车与所述存取托盘传动相连，所述移载小车能够带动所述存取托盘往复运动。

优选地，所述龙门支架包括顶架和支柱，所述支柱与所述顶架相连，四个所述支柱设置于所述顶架的四角，所述动力组件、所述传动导向组件均设置于所述顶架上。

优选地，所述顶架与所述传动导向组件之间、所述传动导向组件与所述吸盘组件之间均设置导轨，所述传动导向组件利用齿轮齿条可滑动地设置于所述顶架上。

优选地，所述吸盘组件包括安装基板、若干个吸盘和真空阀路，所述安装基板可滑动地与所述传动导向组件相连，所述吸盘设置于所述安装基板的底部，所述吸盘与所述安装基板可拆卸连接，所述吸盘与所述真空阀路相连通，所述真空阀路能够抽取所述吸盘与铜排之间的空气并令所述吸盘紧贴在铜排上。

优选地，所述吸盘包括大吸盘和小吸盘，所述大吸盘和所述小吸盘间隔设置。

优选地，所述安装基板上还设置视觉识别元件，所述视觉识别元件能够识别所述吸盘与所述存取托盘之间的间距。

优选地，所述存取托盘包括托盘底座和分隔销，所述分隔销设置于所述托盘底座的顶部，所述分隔销与所述托盘底座可拆卸连接。

优选地，所述分隔销的数量为多组，多组所述分隔销等间距设置，每组所述分隔销的数量为三个，所述分隔销的顶部为圆锥状。

优选地，所述移载小车包括输送滚轮、托盘承载台和小车底座，所述托盘承载台设置于所述小车底座的顶部，所述托盘承载台能够承载所述存取托盘，所述输送滚轮可转动地设置于所述托盘承载台上。

优选地，所述动力组件包括伺服电机。