[发明专利]24座动感车的数字影视装置、姿态定位系统和方法

权利要求书

1.24座动感车的数字影视装置，其特征在于，包括：

观影舱(100)，所述观影舱(100)的顶部一侧设置有混凝土隔离墙(110)，所述混凝土隔离墙(110)将所述观影舱(100)的内部从左至右依次分隔成上客厅(111)和观影厅(112)；所述混凝土隔离墙(110)的一侧安装有平移门(120)，所述观影厅(112)的内部安装有投影机(130)，所述观影厅(112)的顶部一侧安装有喷头(140)，且位于所述投影机(130)的右侧，所述观影厅(112)位于所述喷头(140)的右侧通过支撑架(150)安装有弧形银幕(160)，所述支撑架(150)的上方安装有风机(151)，所述上客厅(111)与所述观影厅(112)的地面铺设有导轨(170)，所述导轨(170)的两侧均安装有车轮垫板(180)，所述车轮垫板(180)的两端均安装有限位基座(181)，所述车轮垫板(180)的一侧设置有机柜(190)，所述上客厅(111)位于所述机柜(190)的右侧设置有操作台(191)，所述机柜(190)内置有PLC控制器(192)；

六自由度动感车(200)，所述六自由度动感车(200)设置于所述车轮垫板(180)上，所述六自由度动感车(200)包括座舱(210)、车底盘(220)、固定座(230)、硬质轮胎(240)、驱动机构(250)和导向组件(260)，所述座舱(210)的内部分别安装有四排座椅(211)，且每排所述座椅(211)的一侧设置有压杆(212)，所述座舱(210)的底部一侧设置有车底盘(220)，所述车底盘(220)的两侧均固定连接有缓冲垫(221)，所述座舱(210)的底部一侧和所述车底盘(220)的顶部均固定连接有所述固定座(230)，所述固定座(230)之间设置有六自由度电动缸(231)，所述车底盘(220)的底部分别设置有两组所述硬质轮胎(240)，所述车底盘(220)的底部设置有用于驱动所述硬质轮胎(240)移动的所述驱动机构(250)，两个所述硬质轮胎(240)之间设置有用于所述硬质轮胎(240)保持直线运动的所述导向组件(260)。

2.根据权利要求1所述的24座动感车的数字影视装置，其特征在于，所述驱动机构(250)由减速电机(251)、第一同步轴(252)和第二同步轴(253)构成，所述减速电机(251)固定连接于所述车底盘(220)的底部，且位于两个所述硬质轮胎(240)之间，所述减速电机(251)的输出端分别设置有所述第一同步轴(252)和所述第二同步轴(253)，所述第一同步轴(252)和所述第二同步轴(253)的一端均与所述硬质轮胎(240)的传动轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的24座动感车的数字影视装置，其特征在于，所述导向组件(260)由导向固定架(261)和导向轮(262)，所述车底盘(220)位于两个所述硬质轮胎(240)之间固定连接有两个所述导向固定架(261)，两个所述导向固定架(261)的一侧均设置有所述导向轮(262)，所述导向轮(262)与所述导轨(170)转动连接。

4.根据权利要求1所述的24座动感车的数字影视装置，其特征在于，所述六自由度电动缸(231)用于驱动所述座舱(210)做偏航、俯仰、侧倾、上、下、左和右的动作。