[发明专利]24座动感车的数字影视装置、姿态定位系统和方法

说明书

本发明提供了24座动感车的数字影视装置、姿态定位系统和方法，属于数字影视系统技术领域，该24座动感车的数字影视装置包括观影舱和六自由度动感车，所述观影舱的顶部一侧设置有混凝土隔离墙，所述混凝土隔离墙将所述观影舱的内部从左至右依次分隔成上客厅和观影厅；所述混凝土隔离墙的一侧安装有平移门，所述观影厅的内部安装有投影机，在运行之前，获取模块采集六自由度动感车的实时变化和位置、姿态数据，并通过处理器模块进行数据比对和修正生成运行程序，在运行过程中，实时定位模块对六自由度动感车的实时位置、姿态和速度数据进行采集，并传输至处理器模块再次数据比对、修正获得新的运行程序来确保六自由度动感车运行正常。

技术领域

本发明属于数字影视系统技术领域，具体而言，涉及24座动感车的数字影视装置、姿态定位系统和方法。

背景技术

随着国家发展，人民生活的不断提高，室外过山车逐渐失去了对游客的吸引力。近几年发展起了的室内过山车，配合人文影视题材、声光电、风、云雾、气味等特技，使人能与故事中的人物环境互动、产生身临其境的体验感。同时避免了天气、投资等因素对运营的影响。

但是现有过山车：室外过山车按照轨道分，封闭轨道和半封闭轨道2种，按照轨道材质分有木质和钢制过山车，按照座舱人数分2人、4人、8人、10人等。而此类过山车存在着以下问题：

(1)仅能在室外运行，受到天气影响因素比较大，特别是雨天、大风等天气需要停止运营。

(2)占地面积大，维修成本高；

(3)环境单一，受到轨道设计限制，游客仅能体验到俯冲、离心力、有些还会有倒挂等体验；

(4)与周围环境互动性差；

(5)危险系数相对比较大。

发明内容

本发明实施例提供了24座动感车的数字影视装置、姿态定位系统和方法，其目的在于解决现有的过山车受天气、场地的限制、维护成本高、运行单一影响游客体验感、与周围环境互动性差和危险系数相对比较大的问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

24座动感车的数字影视装置，包括：

观影舱，所述观影舱的顶部一侧设置有混凝土隔离墙，所述混凝土隔离墙将所述观影舱的内部从左至右依次分隔成上客厅和观影厅；所述混凝土隔离墙的一侧安装有平移门，所述观影厅的内部安装有投影机，所述观影厅的顶部一侧安装有喷头，且位于所述投影机的右侧，所述观影厅位于所述喷头的右侧通过支撑架安装有弧形银幕，所述支撑架的上方安装有风机，所述上客厅与所述观影厅的地面铺设有导轨，所述导轨的两侧均安装有车轮垫板，所述车轮垫板的两端均安装有限位基座，所述车轮垫板的一侧设置有机柜，所述上客厅位于所述机柜的右侧设置有操作台，所述机柜内置有PLC控制器；

六自由度动感车，所述六自由度动感车设置于所述车轮垫板上，所述六自由度动感车包括座舱、车底盘、固定座、硬质轮胎、驱动机构和导向组件，所述座舱的内部分别安装有四排座椅，且每排所述座椅的一侧设置有压杆，所述座舱的底部一侧设置有车底盘，所述车底盘的两侧均固定连接有缓冲垫，所述座舱的底部一侧和所述车底盘的顶部均固定连接有所述固定座，所述固定座之间设置有六自由度电动缸，所述车底盘的底部分别设置有两组所述硬质轮胎，所述车底盘的底部设置有用于驱动所述硬质轮胎移动的所述驱动机构，两个所述硬质轮胎之间设置有用于所述硬质轮胎保持直线运动的所述导向组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构由减速电机、第一同步轴和第二同步轴构成，所述减速电机固定连接于所述车底盘的底部，且位于两个所述硬质轮胎之间，所述减速电机的输出端分别设置有所述第一同步轴和所述第二同步轴，所述第一同步轴和所述第二同步轴的一端均与所述硬质轮胎的传动轴固定连接。