[发明专利]一种铁路报废货车车厢底架智能切割方法及系统

权利要求书

1.一种铁路报废货车车厢底架智能切割系统，其特征在于，包括行走平台、切割机器人轨道、切割机器人、搬运机器人；所述切割机器人安装有等离子切割装置；所述切割机器人轨道包括纵向轨道和横向轨道，所述纵向轨道平行于所述行走平台的行走方向，安装在门式框架内侧，所述横向轨道可沿着所述纵向轨道纵向滑动地安装在所述纵向轨道上，所述横向轨道位于纵向轨道下方且垂直于纵向轨道，所述横向轨道下方沿着横向轨道活动地安装所述切割机器人，以实现切割机器人的纵向和横向行走；所述搬运机器人安装在搬运机器人导轨上，所述搬运机器人导轨设置在所述行走平台的一侧；

还包括待切割的货车底板，所述货车底板由切割线划分出14个切割区域；其中14个切割区域中，对半分成数量相等的两个切割区，两个切割区关于所述货车底板中轴线对称。

2.根据权利要求1所述的一种铁路报废货车车厢底架智能切割系统，其特征在于，所述纵向轨道、横向轨道和切割机器人分别设置为两个，两个纵向轨道分别设置在所述行走平台两侧。

3.根据权利要求1所述的一种铁路报废货车车厢底架智能切割系统，其特征在于，所述搬运机器人导轨设置为两个，两个搬运机器人导轨上分别安装一个搬运机器人。

4.根据权利要求1所述的一种铁路报废货车车厢底架智能切割系统，其特征在于，所述14个切割区域，分别为区域一、区域二、区域三、区域四、所述区域五、区域六、区域七、区域八、区域九、区域十、区域十一、区域十二、区域十三、区域十四；

其中，所述区域一、区域二、区域十三、区域十四切割路径相同且切割长度一样；

所述区域三、区域四、区域十一、区域十二切割路径相同且切割长度一样；

所述区域五、区域六、区域九、区域十切割路径相同且切割长度一样；

所述区域七、区域八切割路径相同且切割长度一样。

5.根据权利要求6所述的一种铁路报废货车车厢底架智能切割系统，其特征在于，所述14个切割区域中的区域一、区域三、区域五、区域七、区域九、区域十一、区域十三由一切割机器人进行切割，所述14个切割区域中的区域二、区域四、区域六、区域八、区域十、区域十二、区域十四由另一切割机器人进行切割。

6.根据权利要求1所述的一种铁路报废货车车厢底架智能切割系统，其特征在于，还包括物料框，所述物料框设置在所述搬运机器人导轨一侧用于接收所述搬运机器人搬运的切割后的钢板。

7.根据权利要求1所述的一种铁路报废货车车厢底架智能切割系统，其特征在于，所述横向轨道安装在一滑座上，所述滑座同轴连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆设置在所述纵向轨道内，所述滚珠丝杆连接电机的输出轴。

8.根据权利要求1所述的一种铁路报废货车车厢底架智能切割系统，其特征在于，所述电机安装在所述纵向轨道的一端。