[发明专利]一种铁路报废货车车厢底架智能切割方法及系统

说明书

本发明提出了一种铁路报废货车车厢底架智能切割方法及系统，包括行走平台、切割机器人轨道、切割机器人、搬运机器人；所述切割机器人安装有等离子切割装置；所述切割机器人轨道包括纵向轨道和横向轨道，所述纵向轨道平行于所述行走平台的行走方向，安装在门式框架内侧，横向轨道位于纵向轨道下方且垂直于纵向轨道，横向轨道下方沿着横向轨道活动地安装所述切割机器人，以实现切割机器人的纵向和横向行走；搬运机器人安装在搬运机器人导轨上，所述搬运机器人导轨设置在所述行走平台的一侧。本发明设计了铁路报废货车车厢底架智能切割技术，使得报废货车拆解过程规范性、环保性、安全性等得到稳定地提升，具有高效可行和安全环保等优点。

技术领域

本发明涉及轨道交通装备制造领域，尤其涉及一种铁路报废货车车厢底架智能切割方法及系统。

背景技术

货物运输是铁路运输的重要组成部分，把铁路上用于载运货物的车辆统称为铁路货车。按其用途不同，可分为通用货车和专用货车。主要类型有棚车、敞车、罐车、平板车等。中国铁路的年货物发送量居世界第一位，达30亿吨。可运送煤炭、谷物、液体、家畜、武器弹药、水泥、各种大型货物、各种物资等。可见，货物运输在铁路运输中是非常重要的一部分。

针对铁路行业报废物资市场，对铁路报废物资进行开发和循环利用是铁路物资循环利用的一项重要实践。铁路报废货车车厢拆解施工是铁路报废物资循环使用的重要工作。铁路报废货车车厢通常采用火焰切割方式，火焰切割的热影响区大导致热变形较大，而且效率较低，铁路报废货车车厢拆解安全高效已迫在眉睫。因此，急需设计出一种铁路报废货车车厢底架智能切割技术，提高铁路货车车厢的拆解效率和自动化程度。

发明内容

本发明的目的是提供一种铁路报废货车车厢底架智能切割方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

本发明的一个技术方案是一种铁路报废货车车厢底架智能切割系统，包括行走平台、切割机器人轨道、切割机器人、搬运机器人；所述切割机器人安装有等离子切割装置；所述切割机器人轨道包括纵向轨道和横向轨道，所述纵向轨道平行于所述行走平台的行走方向，安装在门式框架内侧，所述横向轨道可沿着所述纵向轨道纵向滑动地安装在所述纵向轨道上，所述横向轨道位于纵向轨道下方且垂直于纵向轨道，所述横向轨道下方沿着横向轨道活动地安装所述切割机器人，以实现切割机器人的纵向和横向行走；所述搬运机器人安装在搬运机器人导轨上，所述搬运机器人导轨设置在所述行走平台的一侧；

还包括待切割的货车底板，所述货车底板由切割线划分出14个切割区域；其中14个切割区域中，对半分成数量相等的两个切割区，两个切割区关于所述货车底板中轴线对称。

作为优选的技术方案，所述纵向轨道、横向轨道和切割机器人分别设置为两个，两个纵向轨道分别设置在所述行走平台两侧。

作为优选的技术方案，所述搬运机器人导轨设置为两个，两个搬运机器人导轨上分别安装一个搬运机器人。

作为优选的技术方案，所述14个切割区域，分别为区域一、区域二、区域三、区域四、所述区域五、区域六、区域七、区域八、区域九、区域十、区域十一、区域十二、区域十三、区域十四；

其中，所述区域一、区域二、区域十三、区域十四切割路径相同且切割长度一样；

所述区域三、区域四、区域十一、区域十二切割路径相同且切割长度一样；

所述区域五、区域六、区域九、区域十切割路径相同且切割长度一样；

所述区域七、区域八切割路径相同且切割长度一样。

作为优选的技术方案，所述14个切割区域中的区域一、区域三、区域五、区域七、区域九、区域十一、区域十三由一切割机器人进行切割，所述14个切割区域中的区域二、区域四、区域六、区域八、区域十、区域十二、区域十四由另一切割机器人进行切割。