[发明专利]升降副翼控制系统

权利要求书

1.一种航空飞行器，包括：

机身，其具有外表面，其中所述外表面在后部部分处是渐缩的；

第一方向舵表面，其是围绕第一铰链可转动地设置的，其中所述第一铰链沿着所述外表面的所述后部部分延伸；且

其中所述第一方向舵表面被配置成围绕所述第一铰链转动，且翼面朝向第一展开位置推动所述第一方向舵表面。

2.如权利要求1所述的航空飞行器，其中所述第一铰链具有相对于所述航空飞行器的纵向轴线在30度和60度之间的倾斜角。

3.如权利要求1所述的航空飞行器，还包括围绕第二铰链可转动地设置的第二方向舵表面，其中所述第二铰链沿着所述外表面的所述后部部分延伸，其中所述第二方向舵表面被配置成围绕所述第二铰链转动，且翼面朝向第二展开位置推动所述第二方向舵表面，其中所述第一方向舵表面具有沿所述外表面设置的第一收回位置，且其中所述第二方向舵表面具有沿所述外表面设置的第二收回位置。

4.如权利要求3所述的航空飞行器，其中所述第一方向舵表面的所述第一收回位置和所述第二方向舵表面的所述第二收回位置在所述机身的相对侧上。

5.一种操纵航空飞行器的方法，包括：

使第一方向舵表面围绕机身的向后渐缩的外表面上的倾斜的第一铰链从第一转动位置转动到第二转动位置，

其中所述第一方向舵表面被配置成围绕所述第一铰链转动，且翼面朝向第一展开位置推动所述第一方向舵表面。

6.如权利要求5所述的方法，其中使所述第一方向舵表面从所述第一转动位置转动到所述第二转动位置还包括使所述第一方向舵表面从沿所述机身的所述向后渐缩的外表面设置的收回位置转动到所述第一展开位置。

7.如权利要求5所述的方法，还包括：使第二方向舵表面围绕所述机身的所述向后渐缩的外表面上的倾斜的第二铰链从第三转动位置转动到第四转动位置，其中所述第二方向舵表面被配置成围绕所述第二铰链转动，且翼面朝向第二展开位置推动所述第二方向舵表面，其中使所述第二方向舵表面从所述第三转动位置转动到所述第四转动位置还包括使所述第二方向舵表面从沿所述机身的所述向后渐缩的外表面设置的收回位置转动到所述第二展开位置。

8.如权利要求5所述的方法，还包括：使以推动器构型的折叠的推进器从沿着所述机身的所述向后渐缩的外表面设置的折叠位置转动到展开位置。