[发明专利]升降副翼控制系统

说明书

本申请涉及升降副翼控制系统。一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的尾缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。

本申请是申请日为2010年09月09日，申请号为201710041848.2，发明名称为“升降副翼控制系统”的申请的分案申请。

申请日为2010年09月09日，申请号为201710041848.2，发明名称为“升降副翼控制系统”的申请是申请日为2010年09月09日，申请号为201510515590.6，发明名称为“升降副翼控制系统”的申请的分案申请。

申请日为2010年09月09日，申请号为201510515590.6，发明名称为“升降副翼控制系统”的申请是申请日为2010年09月09日，申请号为201080047106.7，发明名称为“一种航空飞行器”的申请的分案申请。

本申请要求于2009年9月9日提交的美国临时专利申请序列号61/240,985的优先权及权益，特此通过引用将其内容结合在此。

技术领域

各实施方案涉及航空飞行器，并且涉及一种航空飞行器和/或无人驾驶航空飞行器(UAV)的副翼控制系统。

背景技术

诸如UAV的航空飞行器的飞行控制可以通过升降舵、副翼、方向舵的组合和/或以下多种结构的组合来进行配置：例如组合成襟副翼的襟翼和副翼、组合成升降副翼的升降舵和方向舵、组合成方向升降舵的方向舵和升降舵。用于UAV的机翼可以包括一个致动器和一个可以围绕一条铰接线被致动的铰接襟翼以便用作亚音速UAV的控制表面。

发明内容

一种航空飞行器包括一个机身，该机身容纳了一个机身安装的第一操纵器；一个第一机翼，该第一机翼包括弹性地安装在该第一机翼上的一个第一控制表面，其中该第一控制表面与机身安装的该第一操纵器是相对的；可转动地附接到该机身壳体上的一个第二机翼；以及一个机身安装的第二操纵器，该第二操纵器被布置在该机身壳体之内并且是部分地可伸展以便接合该第二机翼。这种航空飞行器可以是有人驾驶的或者无人驾驶的。这种航空器的机身壳体可以包括一个机身安装的第三操纵器；以及一个第三机翼，该第三机翼包括弹性地安装在该第三机翼上的一个第二控制表面。另外，这种航空器可以包括可转动地附接到该机身壳体上的一个第四机翼。在其他实施方案中，具有一个机身安装的第三操纵器以及一个第三机翼(该第三机翼包括弹性地安装在该第三机翼上的一个第二控制表面)的这种航空飞行器的机身壳体还可以包括一个中部本体，其中该第一机翼和该第三机翼是沿着该机身的中部本体布置的。在其他实施方案中，这种机身可以进一步包括一个渐缩的后部部分，其中该第二机翼和该第四机翼是沿着该机身的渐缩的后部部分而布置的。

在一些实施方案中，一种有人驾驶或无人驾驶的航空飞行器可以包括一个机身，该机身容纳了一个机身安装的第一操纵器，其中这个机身安装的第一操纵器是通过一个机身开口可伸展的一个第一致动器操纵杆；一个第一机翼，该机翼包括一个弹性地安装在该第一机翼上的一个第一控制表面，该第一控制表面可以是被铰接在该第一机翼附近的一个直线接头处的该第一机翼的一个尾缘，其中该第一控制表面与机身安装的该第一操纵器是相对的；可转动地附接到该机身壳体上的一个第二机翼；以及一个机身安装的第二操纵器，该第二操纵器被布置在该机身壳体内并且是部分地可伸展以便接合该第二机翼。此外，该机身安装的第三操纵器可以是例如通过一个第二机身开口可伸展的一个第二致动器操纵杆。