[发明专利]滑触线取电系统的监测装置

权利要求书

1.一种滑触线取电系统的监测装置，其特征在于，包括：

第一拍摄装置和第一视觉识别控制器，所述第一拍摄装置与所述第一视觉识别控制器相连接，所述第一视觉识别控制器对所述第一拍摄装置拍摄的图像信息进行识别处理以生成监测信号；

第二拍摄装置和第二视觉识别控制器，所述第二拍摄装置与所述第二视觉识别控制器相连接，所述第二视觉识别控制器对所述第二拍摄装置拍摄的图像信息进行识别处理以生成监测信号；

主控制器，所述主控制器用于根据接收到的控制信号控制所述第一拍摄装置或者所述第二拍摄装置实时进行图像信息采集，以及根据第一视觉识别控制器生成的监测信号或者第二视觉识别控制器生成的监测信号控制相应设备停止或者继续工作。

2.如权利要求1所述的滑触线取电系统的监测装置，其特征在于，所述第一拍摄装置和所述第一视觉识别控制器对应设置在左侧取电小车的臂架上；所述第二拍摄装置和所述第二视觉识别控制器对应设置在右侧取电小车的臂架上。

3.如权利要求2所述的滑触线取电系统的监测装置，其特征在于，所述第一拍摄装置包括第一摄像头和第二摄像头，所述第二拍摄装置包括第三摄像头和第四摄像头。

4.如权利要求3所述的滑触线取电系统的监测装置，其特征在于，所述图像信息包括滑触线取电系统工作过程中的多张图像。

5.如权利要求4所述的滑触线取电系统的监测装置，其特征在于，还包括激光对位传感器，所述激光对位传感器用于向所述主控制器发送相应设备已进入监测区域的控制信号，以便所述主控制器根据所述控制信号获取滑触线的接入方向。

6.如权利要求5所述的滑触线取电系统的监测装置，其特征在于，当所述主控制器获取滑触线的接入方向为左侧时，则控制所述第一拍摄装置进行图像信息采集，并将采集的图像信息发送给所述第一视觉识别控制器，以便所述第一视觉识别控制器对所述图像信息进行识别处理以生成监测信号；当所述主控制器获取滑触线的接入方向为右侧时，则控制所述第二拍摄装置进行图像信息采集，并将采集的图像信息发送给所述第二视觉识别控制器，以便所述第二视觉识别控制器对所述图像信息进行识别处理以生成监测信号。

7.如权利要求6所述的滑触线取电系统的监测装置，其特征在于，所述监测信号包括碳刷异常信号和碳刷正常信号。

8.如权利要求7所述的滑触线取电系统的监测装置，其特征在于，当所述主控制器接收到的监测信号为碳刷异常信号时，则控制相应设备停止工作；当所述主控制器接收到的监测信号为碳刷正常信号时，则控制相应设备继续工作。

9.如权利要求8所述的滑触线取电系统的监测装置，其特征在于，所述相应设备为龙门吊。

10.如权利要求9所述的滑触线取电系统的监测装置，其特征在于，所述主控制器还用于在接收到所述激光对位传感器发送的相应设备已离开监测区域的控制信号后，控制所述第一拍摄装置或者所述第二拍摄装置停止图像信息采集。