[发明专利]滑触线取电系统的监测装置

说明书

本发明公开了一种滑触线取电系统的监测装置，包括相连接的第一拍摄装置和第一视觉识别控制器，第一视觉识别控制器对第一拍摄装置拍摄的图像信息进行处理以生成监测信号；相连接的第二拍摄装置和第二视觉识别控制器，第二视觉识别控制器对第二拍摄装置拍摄的图像信息进行处理以生成监测信号；主控制器，主控制器用于根据接收到的控制信号控制第一拍摄装置或者第二拍摄装置实时进行图像信息采集，以及根据第一视觉识别控制器生成的监测信号或者第二视觉识别控制器生成的监测信号控制相应设备停止或者继续工作，由此，能够对工作过程中的碳刷进行自动监测，防止碳刷出现异常而取电系统继续向前运行的情况，从而使得整个转场过程更为安全、可靠。

技术领域

本发明涉及大型移动设备转场技术领域，特别涉及一种滑触线取电系统的监测装置。

背景技术

相关技术中，大型移动设备例如集装箱龙门吊经常配有滑触线取电系统，当龙门吊(RTG) 进入一个堆场作业时，需要将龙门吊取电系统的碳刷从滑触线入口端部滑入，待龙门吊在此堆场工作完成，再从滑触线的端部滑出；而在这个过程中，经常出现碳刷没能进入滑触线或者当碳刷在滑触线内高速运行时出现碳刷掉出滑触线的情况，如果该情况没被发现而取电系统继续向前运行则容易导致取电小车和滑触线损坏，甚至对相关电气设备造成重大破坏，从而大大提高了运行风险。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种滑触线取电系统的监测装置，能够对工作过程中的碳刷进行自动监测，防止碳刷出现异常而取电系统继续向前运行的情况，从而使得整个转场过程更为安全、可靠。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种滑触线取电系统的监测装置，包括第一拍摄装置和第一视觉识别控制器，所述第一拍摄装置与所述第一视觉识别控制器相连接，所述第一视觉识别控制器对所述第一拍摄装置拍摄的图像信息进行识别处理以生成监测信号；第二拍摄装置和第二视觉识别控制器，所述第二拍摄装置与所述第二视觉识别控制器相连接，所述第二视觉识别控制器对所述第二拍摄装置拍摄的图像信息进行识别处理以生成监测信号；主控制器，所述主控制器用于根据接收到的控制信号控制所述第一拍摄装置或者所述第二拍摄装置实时进行图像信息采集，以及根据第一视觉识别控制器生成的监测信号或者第二视觉识别控制器生成的监测信号控制相应设备停止或者继续工作。

根据本发明实施例的滑触线取电系统的监测装置，通过设置第一拍摄装置和第二拍摄装置进行图像信息采集，以及设置与第一拍摄装置连接的第一视觉识别控制器以对第一拍摄装置拍摄的图像信息进行识别处理以生成监测信号，以及设置与第二拍摄装置连接的第二视觉识别控制器以对第二拍摄装置拍摄的图像信息进行识别处理以生成监测信号，以及设置主控制器用于根据接收到的控制信号控制第一拍摄装置或者第二拍摄装置实时进行图像信息采集，以及根据第一视觉识别控制器生成的监测信号或者第二视觉识别控制器生成的监测信号控制相应设备停止或者继续工作；由此，能够对工作过程中的碳刷进行自动监测，防止碳刷出现异常而取电系统继续向前运行的情况，从而使得整个转场过程更为安全、可靠。

另外，根据本发明上述实施例提出的滑触线取电系统的监测装置还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述第一拍摄装置和所述第一视觉识别控制器对应设置在左侧取电小车的臂架上；所述第二拍摄装置和所述第二视觉识别控制器对应设置在右侧取电小车的臂架上。

可选地，所述第一拍摄装置包括第一摄像头和第二摄像头，所述第二拍摄装置包括第三摄像头和第四摄像头。

可选地，所述图像信息包括滑触线取电系统工作过程中的多张图像。

可选地，滑触线取电系统的监测装置还包括激光对位传感器，所述激光对位传感器用于向所述主控制器发送相应设备已进入监测区域的控制信号，以便所述主控制器根据所述控制信号获取滑触线的接入方向。