[发明专利]一种便于板料制作级进模

权利要求书

1.一种便于板料制作级进模，其特征在于，包括机架、送料机、切割设备、转正设备、可上下左右移动的机械手，送料机、转正设备拼接在一起并分别设置在机架的顶部的两侧，送料机具有可带动卷料往转正设备所在的方向传送的多个滚轮，切割设备可上下移动，切割设备、机械手均设置在机架的上方，送料机、转正设备的拼接处设置有切割边，切割边与送料机的送料方向呈设定角度，切割设备具有切割刀，切割刀在竖直向上对准切割边，切割设备切割卷料后形成板料，转正设备的顶部的形状、大小与板料相仿以供板料放置，转正设备用于将放置于其上的板料转动至与所述切割边成设定角度，在转正设备将板料转正的情况下，机械手在竖直向上对准板料的侧边，转正设备的转正角度为1.25°-45°，还设置有工控机，所述工控机分别与送料机、切割设备、转正设备、机械手电连接, 所述转正设备包括气缸、转正板、驱动块、驱动槽，转正板为具有多个通孔的架子，转正板侧面的下部与机架之间通过旋转轴转动连接，转正板底部设置有圆柱体，驱动块设置在转正板的下方，驱动块的顶部开设有可供圆柱体嵌入的Z型槽，机架的顶部固定设置有两条驱动槽，驱动块的两侧嵌入相应的驱动槽中，气缸固定在机架的顶部，气缸的伸缩杆沿着水平方向伸缩，驱动块的底部设置有正方体的凹槽，伸缩杆的顶部固定连接有与凹槽形状相仿的正方体突块，正方体突块嵌入凹槽中固定，工控机与气缸电连接。

2.根据权利要求1所述的便于板料制作级进模，其特征在于，所述切割设备还包括长度测量传感器，切割刀在对准所述切割边的竖直向上移动，长度测量传感器固定在机架的上方，其检测端对准机架的顶部，用于检测卷料移动长度，工控机分别与长度测量传感器电连接。

3.根据权利要求2所述的便于板料制作级进模，其特征在于，所述切割设备还包括多把角切割刀，每把角切割刀均具有一端相互固定相交的两片刀片，刀片的相交端与切割刀在送料机的送料方向上具有间隔。

4.根据权利要求3所述的便于板料制作级进模，其特征在于，所述机架的顶部竖直对准所述角切割刀的部位设置有废料回收口，机架中设置有内腔，所述废料回收口与内腔贯通。

5.根据权利要求1所述的便于板料制作级进模，其特征在于，所述转正设备还包括缓冲槽，转正板的底面固定设置有缓冲支柱，缓冲槽设置在机架的顶部并设置为圆弧形，缓冲槽的大小与缓冲支柱相仿以供嵌入。

6.根据权利要求4所述的便于板料制作级进模，其特征在于，所述内腔中还设置有回收通道和废料运送带，回收通道倾斜设置，回收通道的一端与废料回收口连接，回收通道的另一端与废料运送带连接且低于废料回收口，废料运送带贯穿机架的前侧和后侧。

7.根据权利要求5所述的便于板料制作级进模，其特征在于，所述缓冲槽为氮气缓冲槽。

8.根据权利要求1所述的便于板料制作级进模，其特征在于，还包括红外线传感器，红外线传感器设置在转正设备完成转正的状态时的上下两侧，工控机与红外线传感器电连接。

9.根据权利要求8所述的便于板料制作级进模，其特征在于，在转正设备完成转正的状态下，所述红外线传感器所发出的红外线对准转正板上的任意一个通孔所在的位置。