[发明专利]一种便于板料制作级进模

说明书

本发明提供一种便于板料制作级进模，包括机架、送料机、切割设备、转正设备、机械手，送料机、转正设备拼接分别设置在机架的顶部的两侧，送料机为可带动卷料往转正设备所在的方向传送的多个滚轮，切割设备、机械手分别与可移动的设备固定连接且设置在机架的上方，送料机、转正设备的拼接处设置有切割边，切割边与送料机的送料方向呈一定的角度，切割设备对准切割边所在的竖直位置，切割设备切割卷料后形成板料，在转正设备将板料转正的情况下，机械手对准板料的侧边所在的竖直位置，转正设备的转正角度为1.25°‑45°，还设置有工控机。本发明能够在不需重新制作级进模的情况下，也能制作出不同长度的板料，进而降低制造成本。

技术领域

本发明涉及级进模中冲压模具的技术领域，主要涉及一种便于板料制作级进模。

背景技术

在冲压模具行业中，通常会使用级进模和机械手配合,以进行运制作板料的操作，从而提高生产效率。其中，级进模包括送料机、切割刀，切割刀将卷料切割成板料后，通过机械手将板料夹持到下一个设备中进行加工。但是，由于送料机的送料宽度有限，当需要制作长度大于送料机送料最大宽度的板料时，仅凭现有的级进模是无法制作出这种长度的板料，因此，为了能够切割出长度较长的板料，生厂商需要重新制作级进模，使新的级进模中的送料机的送料最大宽度增加。而每当需要制作出不同长度的板料，则需重新制作级进模的做法，显然会增加生产成本，这是生产商所不愿看到的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于板料制作级进模，使其能在不需重新制作级进模的情况下，也能制作出不同长度的板料，进而降低制造成本。

为此，提供一种便于板料制作级进模，包括机架、送料机、切割设备、转正设备、可上下左右移动的机械手，送料机、转正设备拼接在一起并分别设置在机架的顶部的两侧，送料机具有可带动卷料往转正设备所在的方向传送的多个滚轮，切割设备可上下移动，切割设备、机械手均设置在机架的上方，送料机、转正设备的拼接处设置有切割边，切割边与送料机的送料方向呈设定角度，切割设备具有切割刀，切割刀在竖直向上对准切割边，切割设备切割卷料后形成板料，转正设备的顶部的形状、大小与板料相仿以供板料放置，转正设备用于将放置于其上的板料转动至与所述切割边成设定角度，在转正设备将板料转正的情况下，机械手在竖直向上对准板料的侧边，转正设备的转正角度为1.25°-45°，还设置有工控机，所述工控机分别与送料机、切割设备、转正设备、机械手电连接。

进一步地，所述切割设备还包括长度测量传感器，切割刀在对准所述切割边的竖直向上移动，长度测量传感器固定在机架的上方，其检测端对准机架的顶部，用于检测卷料移动长度，工控机分别与长度测量传感器电连接。

进一步地，所述切割设备还包括多把角切割刀，每把角切割刀均具有一端相互固定相交的两片刀片，刀片的相交端与切割刀在送料机的送料方向上具有间隔。

进一步地，所述机架的顶部竖直对准所述角切割刀的部位设置有废料回收口，机架中设置有内腔，所述废料回收口与内腔贯通。

进一步地，所述转正设备包括气缸、转正板、驱动块、驱动槽，转正板为具有多个通孔的架子，转正板侧面的下部与机架之间通过旋转轴转动连接，转正板底部设置有圆柱体，驱动块设置在转正板的下方，驱动块的顶部开设有可供圆柱体嵌入的Z型槽，在驱动块的两侧分别设置有驱动槽，驱动槽固定设置在机架的顶部，驱动块的两侧嵌入驱动槽中，气缸固定在机架的顶部，气缸的伸缩杆沿着水平方向伸缩，驱动块的底部与伸缩杆的顶部固定，工控机与气缸电连接。

进一步地，所述转正设备还包括缓冲槽，转正板的底面固定设置有缓冲支柱，缓冲槽设置在机架的顶部并设置为圆弧形，缓冲槽的大小与缓冲支柱相仿以供嵌入。

进一步地，所述内腔中还设置有回收通道和废料运送带，回收通道倾斜设置，回收通道的一端与废料回收口连接，回收通道的另一端与废料运送带连接且低于废料回收口，废料运送带贯穿机架的前侧和后侧。

进一步地，所述缓冲槽为氮气缓冲槽。