[发明专利]车辆控制方法、装置、系统及车辆有效
| 申请号： | 202010795289.6 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111964917B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 熊华锋;陈领平;戴西槐;王真;牛胜福 | 申请（专利权）人： | 上海元城汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 系统 | ||
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
在行驶过程中接收VCU发起的功率请求，所述功率请求包括请求的功率值；
判断所述功率值是否小于等于预设功率值；
若所述功率值小于等于预设功率值，则判断所述功率值是否小于电池可接受的功率增长值；
若所述功率值小于电池可接受的功率增长值，则启动目标OBD诊断；
向所述VCU发送功率反馈信息，所述功率反馈信息包括所述功率值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述功率值是否小于等于预设功率值之后，还包括：
若所述功率值大于预设功率值，则判断是否处于功率限制模式；
若处于功率限制模式，则判断是否满足预设诊断启动条件；
若满足预设诊断启动条件，则启动目标OBD诊断。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
若接收到VCU发送的无功率需求信息，则控制发动机熄火。
4.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
功率请求接收模块，用于接收VCU发起的功率请求，所述功率请求包括请求的功率值；
第一判断模块，用于判断所述功率值是否小于等于预设功率值；
第二判断模块，用于若所述功率值小于等于预设功率值，则判断所述功率值是否小于电池可接受的功率增长值；
诊断启动模块，用于若所述功率值小于电池可接受的功率增长值，则启动目标OBD诊断；
向所述VCU发送功率反馈信息，所述功率反馈信息包括所述功率值。
5.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3中任一所述的车辆控制方法。
6.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-3中任一所述的车辆控制方法。
7.一种车辆控制系统，其特征在于，包括VCU和EMS；
所述VCU用于在行驶过程中，若检测到电池放电电能不足以满足整车的动力需求，则向所述EMS发送功率需求；
所述EMS接收VCU发起的功率请求，所述功率请求包括请求的功率值；
所述EMS判断所述功率值是否小于等于预设功率值；
所述EMS若所述功率值小于等于预设功率值，则所述EMS用于判断所述功率值是否小于电池可接受的功率增长值；若所述功率值小于电池可接受的功率增长值，则启动目标OBD诊断；向所述VCU发送功率反馈信息，所述功率反馈信息包括所述功率值；
所述VCU根据所述功率反馈信息调整电池输出。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7所述的车辆控制系统。
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