[发明专利]车辆控制方法、装置、系统及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、系统及车辆，该方法包括：在行驶过程中接收VCU发起的功率请求，功率请求包括请求的功率值；判断功率值是否小于等于预设功率值；若功率值小于等于预设功率值，则判断是否满足预设诊断启动条件；若满足预设诊断启动条件，则启动目标OBD诊断。本申请实施例提供的车辆控制方案，能够在行驶过程中，判断出VCU请求的功率值小于等于预设功率值同时满足预设诊断启动条件时，进行目标OBD诊断，无需主动控制车辆创造怠速工况进行目标OBD诊断，进而降低燃油消耗，避免了因目标OBD诊断而进入怠速工况带来的NVH问题。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、系统及车辆。

背景技术

随着新能源汽车的发展，新能源汽车的检测成为车辆安全的重要保障。在OBD(OnBoard Diagnostics，汽车故障诊断系统)检测过程中，有一部分诊断内容(比如催化器转换效率诊断、曲轴箱通风系统泄漏诊断等)需要发动机有稳定的进气流量和较低的进气压力等。通常EMS厂商会在车辆处于怠速工况时进行这些诊断。增程式汽车为在电动汽车的基础上，通过发动机提供增程。

通常，在对增程式汽车进行上述OBD诊断时，需要主动控制增程式汽车进入怠速工况，然后在怠速工况中进行诊断。这种方式使得增程式汽车需要通过创造独立的怠速工况进行诊断，导致额外的燃油消耗和NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)等问题。

发明内容

本发明提供一种车辆控制方法、装置、系统及车辆，以实现降低OBD诊断的燃油消耗，避免为了进行诊断而创造怠速工况带来的NVH问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

在行驶过程中接收VCU发起的功率请求，功率请求包括请求的功率值；

判断功率值是否小于等于预设功率值；

若功率值小于等于预设功率值，则判断是否满足预设诊断启动条件；

若满足预设诊断启动条件，则启动目标OBD诊断。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制装置，包括：

功率请求接收模块，用于接收VCU发起的功率请求，功率请求包括请求的功率值；

第一判断模块，用于判断功率值是否小于等于预设功率值；

第二判断模块，用于若功率值小于等于预设功率值，则判断是否满足预设诊断启动条件；

检测启动模块，用于若满足预设诊断启动条件，则启动目标OBD诊断。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车载设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如本申请实施例所示的车辆控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本申请实施例所示的车辆控制方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制系统，包括整车控制器(vehicleController Unit，VCU)和发动机管理系统(Engine Management System，EMS)；

VCU用于在行驶过程中，若检测到电池放电电能不足以满足整车的动力需求，则向EMS发送功率需求；

EMS接收VCU发起的功率请求，功率请求包括请求的功率值；

EMS判断功率值是否小于等于预设功率值；

EMS若功率值小于等于预设功率值，则判断是否满足预设诊断启动条件；