[发明专利]一种智能垃圾回收系统

权利要求书

1.一种智能垃圾回收系统，其特征在于：包括：

超声波传感器，安装在垃圾桶的桶盖上，用于实时监测垃圾桶内垃圾距离桶盖的高度，并将采集到的信息反馈至树莓派，当超过垃圾桶高度80%时，通知清洁人员进行清理；

JHBL悬臂式传感器，安装在垃圾桶内底部，用于实现垃圾桶内垃圾的称重，并将采集到的信息反馈至树莓派；

红外传感器，安装在垃圾桶的外壁上，用于实现垃圾桶附近活动人员的检测，并将采集到的信息反馈至单片机；

单片机，用于根据红外传感器采集到的信息进行桶盖驱动电机工作状态的调控，从而实现桶盖的自动启闭；

用户登录模块，用于通过扫描二维码的形式实现配套微信小程序的登录；

配套微信小程序，用于实现所投放垃圾的选择、垃圾桶满溢情况的查看、用户积分值的查看和兑换。

2.如权利要求1所述的一种智能垃圾回收系统，其特征在于：采用多个超声波传感器，当测出距离的平均值大于桶高的80%，判定该垃圾箱已满溢，满溢信息经4G通信模块转换输送，反馈给用户和后台工作人员，提醒用户不能继续投放垃圾，并告知后台工作人员及时清理垃圾。

3.如权利要求1所述的一种智能垃圾回收系统，其特征在于：将垃圾投放进垃圾桶中，底部的JHBL悬臂式传感器感受到变换后将输出信号给ARDUINO，ARDUINO执行相应的算法将增加的重量具体转换为相应的积分信息然后通过4G通信模块传输给树莓派，树莓派与微信小程序通信将积分传输给相应的用户账户。

4.如权利要求1所述的一种智能垃圾回收系统，其特征在于：红外传感器接收信息反馈给单片机，当有人接近时，传感器发生响应并且传送信号给单片机，单片机输出模拟信号“0”，通过延时控制，会启动翻盖电机，打开垃圾盖门；当物体远离超出红外线检测的范围之外时，则输出模拟信号“1”，控制电机进行反转关闭盖门，从而有效隔离垃圾与外部环境。

5.如权利要求1所述的一种智能垃圾回收系统，其特征在于：还包括一显示屏，用于实现二维码、垃圾称重结果、垃圾桶满溢情况数据的展示。

6.如权利要求1所述的一种智能垃圾回收系统，其特征在于：所述单片机采用AT89C52单片机。