[发明专利]一种智能垃圾回收系统

说明书

本发明公开了一种智能垃圾回收系统，包括：超声波传感器，安装在垃圾桶的桶盖上，用于实时监测垃圾桶内垃圾距离桶盖的高度，当超过垃圾桶高度80%时，通知清洁人员进行清理；JHBL悬臂式传感器，安装在垃圾桶内底部，用于实现垃圾桶内垃圾的称重，并将采集的重量信息换算成对应的积分数值；红外传感器和单片机，用于实现垃圾桶的桶盖的自动启闭；配套微信小程序，用于实现所投放垃圾的选择、垃圾桶满溢情况的查看、用户积分值的查看和兑换。本发明可以精确的计算每次垃圾回收量返送用户积分，用户积分可以兑换精美小礼品，同时具有语音报警功能，提示垃圾是否溢出，手机app在线交互，操作简单，方便，快捷，增强趣味性和用户体验。

技术领域

本发明涉及垃圾回收系统领域，具体涉及一种智能垃圾回收系统。

背景技术

随着我国城市化的不断推进，城镇化率的不断提高，相应的也带来了严重的城市垃圾问题。在生活中无论是不可回收垃圾还是可回收垃圾，百姓们都一起打包丢掉。不光如此，国内普遍出现在生活中的垃圾桶也都是大统收式的，不具有垃圾分类的功能。垃圾分类的最终目的是为垃圾处理打好基础，而垃圾不分类统统一起处理，大幅度的增加了垃圾回收的困难，大大降低垃圾利用率，使得很多可以回收的垃圾被忽略。据统计城市居民生活垃圾中有80%是可以回收再利用的。

随着城市垃圾的堆积，城市居民的居住环境的恶化，以及与此相关的居民幸福感在降低迫使人们越来越关心城市垃圾的有效处理以及二次利用，面对日益增加的城市垃圾人们产生了各种程度的焦虑感，所以研发一款可以高效回收垃圾，改善居民的居住环境，提高居民幸福感的产品极为迫切。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种智能垃圾回收系统，可以精确的计算每次垃圾回收量返送用户积分，用户积分可以兑换精美小礼品，同时具有语音报警功能，提示垃圾是否溢出，手机app在线交互，操作简单，方便，快捷，增强趣味性和用户体验。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种智能垃圾回收系统，包括：

超声波传感器，安装在垃圾桶的桶盖上，用于实时监测垃圾桶内垃圾距离桶盖的高度，并将采集到的信息反馈至树莓派，当超过垃圾桶高度80%时，通知清洁人员进行清理；

JHBL悬臂式传感器，安装在垃圾桶内底部，用于实现垃圾桶内垃圾的称重，并将采集到的信息反馈至树莓派；

红外传感器，安装在垃圾桶的外壁上，用于实现垃圾桶附近活动人员的检测，并将采集到的信息反馈至单片机；

单片机，用于根据红外传感器采集到的信息进行桶盖驱动电机工作状态的调控，从而实现桶盖的自动启闭；

用户登录模块，用于通过扫描二维码的形式实现配套微信小程序的登录；

配套微信小程序，用于实现所投放垃圾的选择、垃圾桶满溢情况的查看、用户积分值的查看和兑换。

进一步地，采用多个超声波传感器，当测出距离的平均值大于桶高的80%，判定该垃圾箱已满溢，满溢信息经4G通信模块转换输送，反馈给用户（微信小程序）和后台工作人员，提醒用户不能继续投放垃圾，并告知后台工作人员及时清理垃圾。

进一步地，将垃圾投放进垃圾桶中，底部的JHBL悬臂式传感器感受到变换后将输出信号给ARDUINO，ARDUINO执行相应的算法将增加的重量具体转换为相应的积分信息然后通过4G通信模块传输给树莓派，树莓派与微信小程序通信将积分传输给相应的用户账户。

进一步地，红外传感器接收信息反馈给单片机，当有人接近时，传感器发生响应并且传送信号给单片机，单片机输出模拟信号“0”，通过延时控制，会启动翻盖电机，打开垃圾盖门；当物体远离超出红外线检测的范围之外时，则输出模拟信号“1”，控制电机进行反转关闭盖门，从而有效隔离垃圾与外部环境。