[发明专利]下驱动式定位机构

权利要求书

1.一种下驱动式定位机构，包括承载板(1)，其特征在于，还包括定位座(2)、驱动装置(3)和顶推单元，所述定位座(2)固定在所述承载板(1)顶面的中心位置，所述承载板(1)的顶面上围绕所述定位座(2)均布有多个所述顶推单元，所述顶推单元具有两个工作状态，处于第一工作状态时，所述顶推单元与所述定位座(2)的侧面抵接，处于第二工作状态时，所述顶推单元与所述定位座(2)分离，所述驱动装置(3)安装在所述承载板(1)的底部，所述驱动装置(3)用于驱动所述顶推单元从所述第一工作状态向所述第二工作状态切换。

2.根据权利要求1所述的下驱动式定位机构，其特征在于，所述承载板(1)和所述定位座(2)均为正多边形板状结构，所述承载板(1)与所述定位座(2)的边数相同，所述顶推单元的数量与所述定位座(2)的边数相同，即所述定位座(2)的每个边对应设置有一个所述顶推单元。

3.根据权利要求2所述的下驱动式定位机构，其特征在于，所述承载板(1)和所述定位座(2)均为正四边形板状结构，所述顶推单元的数量为四个。

4.根据权利要求3所述的下驱动式定位机构，其特征在于，所述顶推单元包括安装板(4)、定位挡块(5)、定位柱(6)、连接板(7)、推销(8)和复位弹簧(9)，所述安装板(4)与所述定位座(2)的侧边平行设置，所述定位柱(6)至少为两根，所述定位柱(6)与所述安装板(4)插接连接，所述定位挡块(5)与所述定位座(2)位于同侧，所述定位挡块(5)与所述定位柱(6)的一端固定连接，所述定位柱(6)的另一端与所述连接板(7)的上端固定连接，所述连接板(7)的下端竖直向下延伸至所述承载板(1)底面的下方，并与所述推销(8)的一端固定连接，所述推销(8)的另一端向所述承载板(1)的中轴线方向延伸；每根所述定位柱(6)上均套接有一个所述复位弹簧(9)，所述复位弹簧(9)的两端分别与所述安装板(4)和所述定位挡块(5)抵接。

5.根据权利要求4所述的下驱动式定位机构，其特征在于，所述安装板(4)上沿水平方向开设有两个过孔(10)，每个过孔(10)内固定安装有一个直线轴承(11)，所述定位柱(6)与所述直线轴承(11)插接连接。

6.根据权利要求4所述的下驱动式定位机构，其特征在于，所述承载板(1)的每个侧壁上均形成有一个凹槽(12)，所述凹槽(12)用于避让所述连接板(7)，所述凹槽(12)的深度大于所述连接板(7)的厚度。

7.根据权利要求4所述的下驱动式定位机构，其特征在于，所述推销(8)的长度小于所述承载板(1)边长的二分之一，所述推销(8)靠近所述驱动装置(3)的一端为半球状结构。

8.根据权利要求1-7任一项所述的下驱动式定位机构，其特征在于，所述驱动装置(3)为气缸，还包括气缸安装板(13)和支撑柱(14)，所述气缸固定在所述气缸安装板(13)上，所述气缸的伸缩杆贯穿于所述气缸安装板(13)，所述伸缩杆的轴向与所述承载板(1)的纵向中心轴线共线，所述气缸安装板(13)的四个角分别设置有一根所述支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的顶端与所述承载板(1)的底面固定连接。

9.根据权利要求7所述的下驱动式定位机构，其特征在于，所述伸缩杆的顶端为半球状结构。