[发明专利]下驱动式定位机构

说明书

本申请提供了一种下驱动式定位机构，包括承载板(1)、定位座(2)、驱动装置(3)和顶推单元，所述定位座(2)固定在所述承载板(1)顶面的中心位置，所述承载板(1)的顶面上围绕所述定位座(2)均布有多个所述顶推单元，所述顶推单元具有两个工作状态，处于第一工作状态时，所述顶推单元与定位座(2)的侧面抵接，处于第二工作状态时，所述顶推单元与所述定位座(2)分离，所述驱动装置(3)安装在所述承载板(1)的底部，所述驱动装置(3)用于驱动所述顶推单元从所述第一工作状态向所述第二工作状态切换。本申请具有结构简单，定位、夹持效果好，占用空间小的优点。

技术领域

本申请涉及夹具技术领域，尤其涉及一种下驱动式定位机构。

背景技术

现有技术中，定位机构的结构多种多样，对于需要对产品所有侧面都进行定位的定位机构，目前多采用侧边驱动结构，侧边驱动结构需在定位机构的各个侧边设置驱动装置，通常采用气缸、液压缸或者电动伸缩杆，这种结构虽然能够有效地对产品进行定位、夹紧，但是结构复杂，对控制精度要求高，而且占地面积非常大，维修、维护和制造成本均非常高。不适用于空间狭小的设备，应用范围受到极大地限制。

发明内容

本申请提供了一种下驱动式定位机构，它具有结构简单，定位、夹持效果好，占用空间小的优点。

本申请提供了一种下驱动式定位机构，包括承载板，还包括定位座、驱动装置和顶推单元，所述定位座固定在所述承载板顶面的中心位置，所述承载板的顶面上围绕所述定位座均布有多个所述顶推单元，所述顶推单元具有两个工作状态，处于第一工作状态时，所述顶推单元与所述定位座的侧面抵接，处于第二工作状态时，所述顶推单元与所述定位座分离，所述驱动装置安装在所述承载板的底部，所述驱动装置用于驱动所述顶推单元从所述第一工作状态向所述第二工作状态切换。

前述的下驱动式定位机构中，优选地，所述承载板和所述定位座均为正多边形板状结构，所述承载板与所述定位座的边数相同，所述顶推单元的数量与所述定位座的边数相同，即所述定位座的每个边对应设置有一个所述顶推单元。

前述的下驱动式定位机构中，优选地，所述承载板和所述定位座均为正四边形板状结构，所述顶推单元的数量为四个。

前述的下驱动式定位机构中，优选地，所述顶推单元包括安装板、定位挡块、定位柱、连接板、推销和复位弹簧，所述安装板与所述定位座的侧边平行设置，所述定位柱至少为两根，所述定位柱与所述安装板插接连接，所述定位挡块与所述定位座位于同侧，所述定位挡块与所述定位柱的一端固定连接，所述定位柱的另一端与所述连接板的上端固定连接，所述连接板的下端竖直向下延伸至所述承载板底面的下方，并与所述推销的一端固定连接，所述推销的另一端向所述承载板的中轴线方向延伸；每根所述定位柱上均套接有一个所述复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述安装板和所述定位挡块抵接。

前述的下驱动式定位机构中，优选地，所述安装板上沿水平方向开设有两个过孔，每个过孔内固定安装有一个直线轴承，所述定位柱与所述直线轴承插接连接。

前述的下驱动式定位机构中，优选地，所述承载板的每个侧壁上均形成有一个凹槽，所述凹槽用于避让所述连接板，所述凹槽的深度大于所述连接板的厚度。

前述的下驱动式定位机构中，优选地，所述推销的长度小于所述承载板边长的二分之一，所述推销靠近所述驱动装置的一端为半球状结构。

前述的下驱动式定位机构中，优选地，所述驱动装置为气缸，还包括气缸安装板和支撑柱，所述气缸固定在所述气缸安装板上，所述气缸的伸缩杆贯穿于所述气缸安装板，所述伸缩杆的轴向与所述承载板的纵向中心轴线共线，所述气缸安装板的四个角分别设置有一根所述支撑柱，所述支撑柱的顶端与所述承载板的底面固定连接。

前述的下驱动式定位机构中，优选地，所述伸缩杆的顶端为半球状结构。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：