[发明专利]一种移动式排爆装置、未爆弹药处理方法

说明书

本发明涉及未爆弹药处理技术领域，具体公开了一种移动式排爆装置、未爆弹药处理方法，移动式排爆装置包括防护部、移动基座、仿生机械手与图像获取组件，防护部上设有显示屏幕，显示屏幕用于接收图像获取组件获取的图像并进行显示，以调节移动基座、伸缩机构以及仿生机械手的工作状态；所述移动式排爆装置的结构设计巧妙，操作便捷，通过移动基座实现快速转移和方位调整，同时通过伸缩机构与仿生机械手进行布置引爆装置来起爆销毁未爆弹药，而且配合图像获取组件与显示屏幕可对处在视野盲区的未爆弹药实施精准抓取和销毁排除，提高了作业安全性，解决了现有排爆装置存在视野盲区，不能准确进行排爆作业，作业风险极高的问题。

技术领域

本发明涉及未爆弹药处理技术领域，具体是一种移动式排爆装置、未爆弹药处理方法。

背景技术

随着科技的不断发展，军事领域也在大力开展实弹化训练，以提高实际作战能力，但是，与之相伴的未爆哑弹排除任务也越来越多。未爆哑弹的安全、高效排除销毁成为未来作战及训练时的重中之重。未爆哑弹，即已经解除保险而未正常作用的未爆弹药，在受到震动、移动等外部扰动时均可能随时引爆，极其危险，需要及时进行处理。

目前，据不完全统计，未爆弹药中，小口径未爆哑弹的数量最多，而对于手榴弹、爆震弹等小口径未爆哑弹，目前常用处理方法有殉爆法、烧毁法等，这些方法处置时作业人员都需要直接抵近未爆哑弹，作业过程十分危险，极易造成人员伤亡事故。虽然部分单位设计了远程机械爪进行排爆的辅助作业，例如，利用殉爆法处置未爆弹药时需采用机械手将引爆用装置或炸药放置在未爆弹药附近，采用烧毁法需要利用机械手将未爆哑弹转移至烧毁炉或者抗爆罐中。

但是上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足：目前国内的排爆机械手均为纯机械装置，整体结构笨重，操作繁琐，且对于处在弹坑或其他视野盲区的未爆哑弹，不但不能准确进行排爆作业，还可能因为操作不当引起未爆哑弹发生爆炸，作业风险极高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种移动式排爆装置，以解决上述背景技术中提出的现有排爆装置大多整体结构笨重，而且存在视野盲区，不能准确进行排爆作业，作业风险极高的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种移动式排爆装置，包括用于在靠近未爆弹药时进行防护的防护部，所述移动式排爆装置还包括：

移动基座，设置在所述防护部的一端，用于带动所述防护部进行移动；

伸缩机构，设置在所述防护部外侧边缘位置，所述伸缩机构的输出端安装有用于抓取和松开引爆装置或未爆弹药的仿生机械手，所述引爆装置用于布置在所述未爆弹药附近，以在所述移动式排爆装置撤离至安全地带时进行起爆销毁所述未爆弹药；以及

图像获取组件，设置在所述伸缩机构上，用于在所述移动式排爆装置靠近未爆弹药过程中获取地形图像与未爆弹药图像，所述防护部远离所述仿生机械手的一侧还设置有显示屏幕，所述显示屏幕用于接收所述图像获取组件获取的地形图像与未爆弹药图像并进行显示，以根据地形图像与未爆弹药图像调节移动基座、伸缩机构以及仿生机械手的工作状态。

在本发明的另一个实施例中，还提供了一种未爆弹药处理方法，采用上述的移动式排爆装置，所述未爆弹药处理方法具体包括以下步骤：通过移动基座将所述移动式排爆装置移动至未爆弹药区域内，然后通过伸缩机构调节仿生机械手靠近未爆弹药，同时通过显示屏幕显示所述图像获取组件获取并传输的地形图像与未爆弹药图像，以根据地形图像与未爆弹药图像调节移动基座、伸缩机构以及仿生机械手的工作状态，当所述仿生机械手位于未爆弹药上方时，抓取未爆弹药转移至安全地带；其中，所述未爆弹药区域是以所述未爆弹药为圆心且直径是四至六米的区域。优选的，是以所述未爆弹药为圆心且直径是五米的区域。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：