[发明专利]一种飞行操控系统、中介装置及应用其的无人机

权利要求书

1.一种飞行操控系统，其特征在于：应用于无人机(130)，其包括手持行动装置(110)和中介装置(120)，所述手持行动装置(110)包括控制应用程式(112)，用于提供输入操控指令；

所述中介装置(120)至少包括一个微处理器(122)，所述微处理器(122)用于接收操控指令，根据操控指令对应编译执行信号，并传送至无人机(130)；

所述控制应用程式(112)包括操作界面(113)，所述操作界面(113)包括飞行显示影像，用于显示所述无人机(130)的位置，其中所述飞行显示影像为雷达图，具有多个同心圆弧线。

2.根据权利要求1所述的一种飞行操控系统，其特征在于：所述手持行动装置(110)为智能移动设备。

3.根据权利要求1所述的一种飞行操控系统，其特征在于：所述操作界面(113)至少包括一个功能显示按键，用于通过点击动作输入对应的操控指令。

4.根据权利要求1所述的一种飞行操控系统，其特征在于：所述控制应用程式(112)还包括所述手持行动装置(110)的感测元件，用于感测手持输入动作信号后产生对应的操控指令。

5.根据权利要求4所述的一种飞行操控系统，其特征在于：所述感测元件判读持输入动作信号的时间间隔至少为0.1秒。

6.一种中介装置，其特征在于：其包括至少一个微处理器(122)和至少一个控制电路，所述微处理器(122)用于接收操控指令，根据操控指令对应编译执行信号，并传送至所述无人机(130)；所述用于提供无人机(130)进行悬停稳定的控制信号。

7.根据权利要求6所述的中介装置，其特征在于：所述控制电路包括输入端、输出端、P型金氧半电晶体、N型金氧半电晶体、控制电阻以及第一开关；

所述输入端接收所述微处理器(122)编译的执行信号；

所述P型金氧半电晶体的闸极电性连接至所述输入端，所述P型金氧半电晶体的源极电性连接至供应电压；

所述N型金氧半电晶体的闸极是电性连接至所述输入端，所述N型金氧半电晶体的汲极是电性连接至所述P型金氧半电晶体的汲极及所述输出端，且所述N型金氧半电晶体的源极电性接地；

所述控制电阻的第一端电性连接至供应电压及所述P型金氧半电晶体的源极，所述控制电阻的第二端电性接地，且所述控制电阻的第三端电性连接至所述输出端；

所述第一开关的两端分别电性连接至所述输出端及所述P型金氧半电晶体的汲极与所述N型金氧半电晶体的汲极。

8.根据权利要求7所述的中介装置，其特征在于：还包括第二开关，所述第二开关的两端分别电性连接至所述P型金氧半电晶体的源极及供应电压。

9.根据权利要求8所述的中介装置，其特征在于：还包括无线传输模组，用于从手持行动装置(110)接收操控指令。

10.一种无人机，其特征在于：所述无人机(130)应用权利要求1-5所述的飞行操控系统和权利要求6-9所述的中介装置(120)，接收自所述中介装置(120)发出的执行信号并执行。