[发明专利]一种飞行操控系统、中介装置及应用其的无人机

说明书

本发明公开了一种飞行操控系统、中介装置及应用其的无人机，其特征在于：其包括手持行动装置和中介装置，所述手持行动装置包括控制应用程式，用于提供输入操控指令；所述中介装置至少包括一个微处理器，所述微处理器用于接收操控指令，根据操控指令对应编译执行信号，并传送至所述无人机；所述控制应用程式包括操作界面，所述操作界面包括飞行显示影像，用于显示所述无人机的位置，其中所述飞行显示影像为雷达图，具有多个同心圆弧线。本发明通过系统内设置的手持行动装置和中介装置实际有效提升携带的便利性与改善操控性。

技术领域

本发明属于无人机领域，尤其涉及一种飞行操控系统、中介装置及应用其的无人机。

背景技术

无人机由于具有可用来进行空中拍摄、搬运物件等功能，因此近年来愈趋受到重视及广泛运用。然而目前一般的无人机大多必须依靠额外的遥控器予以控制，例如常见的摇杆式遥控器，其特性在于具有摇杆，以提供使用者对方向及油门高低方面的较为精准操控，另一方面为了使用者容易把持操控，其体积往往相对庞大，致使造成携带上的不便利性。

另外由智慧型手机控制取代摇杆的功能的，使用者的手必须不断调整手机才能让无人机维持在相同的飞行状态，这也让当实际应用无人机进行某种功能时，使用者仍必须额外点触萤幕的特定位置，而增加操作上的复杂度与困难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种飞行操控系统，能够可具体改善操控与携带上的便利性。

本发明的另一目的是提供一种中介装置，应用于所述飞行操控系统内，能够减小操作的复杂性。

本发明还有一目的是提供一种无人机，应用所述飞行操控系统和所述中介装置，能够使得用户无须反复在触控面板上拖曳滑动以产生执行信号，同时有效达到飞行控制效果目的。

上述目的可采用下列技术方案来实现：

一种飞行操控系统，应用于无人机，其包括手持行动装置和中介装置，所述手持行动装置包括控制应用程式，用于提供输入操控指令；

所述中介装置至少包括一个微处理器，所述微处理器用于接收操控指令，根据操控指令对应编译执行信号，并传送至无人机；

所述控制应用程式包括操作界面，所述操作界面包括飞行显示影像，用于显示所述无人机的位置，其中所述飞行显示影像为雷达图，具有多个同心圆弧线。

进一步地，所述手持行动装置为智能移动设备。

进一步地，所述操作界面至少包括一个功能显示按键，用于通过点击动作输入对应的操控指令。

进一步地，所述控制应用程式还包括所述手持行动装置的感测元件，用于感测手持输入动作信号后产生对应的操控指令。

更进一步地，所述感测元件判读持输入动作信号的时间间隔至少为0.1秒。

一种中介装置，其包括至少一个微处理器和至少一个控制电路，所述微处理器用于接收操控指令，根据操控指令对应编译执行信号，并传送至所述无人机；所述用于提供无人机进行悬停稳定的控制信号。

进一步地，所述控制电路包括输入端、输出端、P型金氧半电晶体、N型金氧半电晶体、控制电阻以及第一开关；

所述输入端接收所述微处理器编译的执行信号；所述P型金氧半电晶体的闸极电性连接至所述输入端，所述P型金氧半电晶体的源极电性连接至供应电压；所述N型金氧半电晶体的闸极是电性连接至所述输入端，所述N型金氧半电晶体的汲极是电性连接至所述P型金氧半电晶体的汲极及所述输出端，且所述N型金氧半电晶体的源极电性接地；所述控制电阻的第一端电性连接至供应电压及所述P型金氧半电晶体的源极，所述控制电阻的第二端电性接地，且所述控制电阻的第三端电性连接至所述输出端；所述第一开关的两端分别电性连接至所述输出端及所述P型金氧半电晶体的汲极与所述N型金氧半电晶体的汲极。