[发明专利]自行走喷涂作业车

权利要求书

1.一种自行走喷涂作业车，其特征在于，包括：底盘1、剪叉式起升机构2(图3下同)、作业平台13、一组或几组喷枪固定及摆动装置6、一组或几组喷枪到墙体距离动态调整系统10、或有喷涂层表面刮平板9(图4)、或有工人操作平台；所述剪叉式起升机构2下端连接在所述底盘1上，上端连接在所述工作平台13上；所述喷枪固定和摆动装置6与所述工作平台13连接；所述喷枪到墙体距离动态调整系统10与所述喷枪固定和摆动装置6连接。

2.根据权利要求1所述的自行走喷涂作业车，其特征在于所述底盘1，包括转向机构8、电动机或液压马达、坑洼保护机构、动力单元、轨道；所述底盘1上设有一组或两组转向机构8，所述转向机构铰接在所述底盘机架的一端，或有另外一组转向机构安装在另一端；所述底盘机架另一端设置电动机或液压马达，所述电动机减速机或液压马达固定连接到机架或转向支架8上，所述电动机或液压马达的转轴连接行走轮；或者所述电动机或液压马达安装在转向系统的支架上，所述电动机或液压马达的转轴连接行走轮，坑洼保护机构铰接在底盘1机架上，所述坑洼保护机构的保护板7铰接在所述底盘机架的下端靠近行走轮处；在所述底盘连接动力单元、ECU电子控制单元，所述动力单元包括有蓄电池、电机、液压泵；所述轨道固定连接在所述底盘1的上端面。

3.根据权利要求1所述的自行走喷涂作业车，其特征在于所述剪叉式起升装置2，包括：剪杆、油缸、滑块、安装孔、安全支架；所述剪叉式起升装置2由若干组剪杆组成，所述每组剪杆由内外两个剪杆由中间用枢轴连接，可在平面内相互转动的剪杆组成；每组剪杆同相邻的剪杆通过枢轴依次连接；每一端的剪杆都设有固定端和滑块；所述剪叉式起升装置2连接一个或几个油缸，所述油缸的一端连接到此组剪杆，另一端连接到相隔一组剪杆的第三组剪杆上；上下两端各有一组剪杆分别与所述滑块铰接；所述升降装置的一支剪杆上设置有安装孔，所述安装孔与倾角传感器连接；所述安全支架铰接在所述枢轴上。

4.根据权利要求1所述的自行走喷涂作业车，其特征在于所述喷涂作业平台13，包括上轨道、下轨道、油缸座耳、或有工人操作台；所述工作平台13上端面固定连接一组或几组上轨道；所述作业平台的上表面固定连接与所述轨道组数相同的所述油缸座耳；所述工作平台下轨道与所述式剪叉式升降机构13连接；或有工人操作台与工作平台固定连接。

5.根据权利要求1所述的自行走喷涂作业车，其特征在于所述的喷枪固定及摆动机构；包含基板，小齿轮12、转盘齿轮11、电机或液压马达、摆动杆；所述电机或液压马达固定连接在所述基板上，所述小齿轮12(图4)固定连接在所述电机转轴或液压马达转轴上，所述小齿轮12同铰接在所述基板上的转盘齿轮11(图4)相啮合；所述转盘齿轮铰接有转轴，所述转轴穿过所述摆动杆的长圆孔或长方孔连接所述摆动杆；所述摆动杆的另一端铰接在所述基板上，所述基板固定连接油缸座耳；所述基板上固定连接一对轨道。

6.根据权利要求1所述的自行走喷涂作业车，其特征在于工作平台和喷枪固定及摆动装置的连接。包括所述工作平台、油缸、所述基板；每个所述工作平台的油缸座耳分别与一个油缸铰接；所述油缸的另一端与所述喷枪摆动和固定装置6的基板的油缸座耳铰接；；与所述基板上的轨道可在所述工作平台上的轨道内滑动。

7.根据权利要求5所述的自行走喷涂作业车，其特征在于所述的喷枪摆动杆；包括一对定位环、座板；所述一对定位环固定连接在所述喷枪固定结构的座板上，所述定位环上都连接一个或几个螺栓；所述座板上有长圆孔或者长方槽。

8.根据权利要求1所述的自行走喷涂作业车，其特征在于所述的喷枪到墙体距离动态调整系统；包括两个电动限位开关或者一个液压开关、油缸14、弹簧、触头10(图4)、滑动支架；所述两个电动限位开关或者一个液压开关固定连接在支架上，所述支架固定连接在所述基板上；所述活动支架的前端固定连接触头10，所述活动支架连接在所述支架的滑道内；所述活动支架与所述支架之间安装有弹簧。