[发明专利]自行走喷涂作业车

说明书

本发明公开了一种自行走墙面及板体喷涂作业车，涉及工程机械技术领域。本发明包括喷枪固定装置、喷枪水平摆动机构、喷枪前后移动机构、喷枪到墙体距离动态调整系统、或有墙面的喷涂层表面刮平板、剪叉式起升装置、底盘、或有人工操作平台、底盘。喷枪水平摆动机构包含转盘及摆动杆，能够在水平面内的一定角度内往复移动喷枪；喷枪到墙体距离动态调整系统包含距离感应组件和距离调整组件，能够调节喷头到墙面的距离，并保持在合理的范围内；剪叉式起升装置使作业平台能够构能够沿垂直方向上升或下降，且速度能够调节；或有刮平板，将喷涂的表面刮平；底盘包含动力系统、能够在地面自由移动；本发明提高了工作效率，改善了劳动条件。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种自动水泥砂浆、保温 (保冷)材料或者涂料喷涂作业的自行走墙面(板面)喷涂作业机械。

背景技术

随着进入老龄化社会，在各个行业都出现了职工老龄化的现象，建筑行业尤为明显，目前在建筑工地工作的年轻人是越来越少，极少有年轻人愿意去建筑工地工作。用工成本高启，所以建筑行业迫切需要实行机械化。

市场现有的墙面喷涂主要依靠人工喷涂(图1)或者人工抹灰，在喷涂高大墙面时，要搭设脚手架107，喷涂料在混合装置101混合后，经搅拌装置102加水搅拌，经过加压装置103加压，通过输送管105，由喷枪104喷出，工人需要站立在脚手架107上，手持喷枪104均匀的移动喷枪，将喷涂料敷设在墙面上，然后需要人工将喷涂面刮平，作业效率低下、劳动强度高，环境恶劣。人工抹灰在搭设脚手架后，纯人工操作，进行墙面涂灰和灰面刮平，工作效率更加低下，劳动强度更大。本发明自行走喷涂作业车能够提高作业效率，改善工作环境。从而降低工程成本。

发明内容

本发明针对上述的现状，提出一种自走式喷涂作业车。本发明自走式喷涂作业车，所述喷枪在水平面做往复运动，同时所述作业平台沿着竖直方向运动，刮平板随着作业平台一起在竖直方向运动，一次作业同时完成喷涂和刮平两道作业工序，完成一个喷幅(沿着竖直方向一次喷涂的宽度)的喷涂作业后，喷枪收缩，离开墙面，所述起升装置落下，所述自行走喷涂作业车沿着墙往前移动一个喷幅的距离后，重新开始喷枪水平往复运动，起升装置沿着竖直方向运动，如此周而复始的喷涂作业，直至喷涂完成宽大喷涂面，或有不能完成喷涂的边角位置，由工人站立在本发明的工人操作栏中，驾驶本发明自行走喷涂作业车，机械辅助完成未喷涂料的边角位置的抹灰工作，本发明自行走喷涂作业车作业代替人工喷涂作业，代替人工刮平作业；尤其适用于喷涂水泥砂浆、保温(保冷)材料或者涂料的喷涂作业；本发明在地面上能够自由转移，作业时能够沿着墙直线运动。

本发明能够提高劳动效率，改善工作环境，解决了现有喷涂作业存在的作业环境恶劣、劳动强度大的问题，提高了劳动效率；本发明在轮胎落入坑洞时，能够提供保护，避免作业车发生倾覆。

本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案(图2以水泥砂浆为例)：

首先将本发明自行走喷涂作业车108行驶到靠近墙面的适当位置，且距离墙面适当距离，停车后连接喷枪104，继而给所述的喷枪摆动机构供电(供液)，喷枪开始在水平面内做往复运动，启动喷涂料加压供给机械101、102、103，喷涂料经过输送管106、喷枪104，将喷涂料由喷枪喷射到墙面；此时启动所述式升降机构2，作业平台沿着竖直方向运动，同时喷枪在水平面内做往复运动，本发明自行走喷涂作业车在墙面上的一定宽度范围内，由下到上喷涂，刮平板随着工作台同步上升，将墙面上的喷涂料刮平，墙面上就留下了均匀的喷涂层。

喷涂到一定高度之后，关闭喷涂料加压供给机械，关闭距离调整开关，工作平台上的油缸收缩，喷枪向远离墙面的方向移动，到离开墙面一定距离后，启动剪叉式起升装置，工作平台下降，完成一个幅面的喷涂。