[发明专利]智能拐杖

权利要求书

1.一种智能拐杖，所述智能拐杖包括拐杖本体(1)和智能手环(2)，所述拐杖本体(1)上设有运动感测模块(3)、第一定位装置(4)、报警装置(5)、移动通信模块(6)和主控制器(7)，所述智能手环(2)上设有第二定位装置(8)和人机交互显示模块(9)，所述运动感测模块(3)、第一定位装置(4)、报警装置(5)、第二定位装置(8)、人机交互显示模块(9)均与所述主控制器(7)通信连接；

所述运动感测模块(3)用于感测拐杖本体(1)的运动情况，并将所述运动监测数据传送至主控制器(7)，所述运动检测数据包括加速度监测数据、倾角检测数据和重力检测数据；

所述第一定位装置(4)用于监测所述拐杖本体(1)的位置信息，并将所述拐杖本体(1)的位置信息发送至主控制器(7)；

所述报警装置(5)用于人机交互显示模块(9)的命令后进行报警；

所述移动通信模块(6)用于根据主控制器(7)的控制接入移动互联网络，进行对外的数据通信，对外发送智能拐杖对外通信数据信息；

所述第二定位装置(8)用于监测所述智能手环(2)的位置信息，并将所述智能手环(2)的位置信息发送至主控制器(7)；

所述人机交互显示模块(9)用于提供监测电路的开/关操作以及报警、解除报警的触发操作，并根据主控制器(7)的控制进行人机交互信息的显示；

所述主控制器(7)用于接收所述运动感测模块(3)、第一定位装置(4)和第二定位装置(8)发送的信息，判断用户是否摔倒，并向所述人机交互显示模块(9)发送指令。

2.如权利要求1所述的智能拐杖，其特征在于，所述主控制器(7)包括拐杖本体倾倒判断模块(71)、距离判断模块(71)和智能手环运动轨迹判断模块(73)；

所述拐杖本体倾倒判断模块(71)用于接收所述运动感测模块(3)、第一定位装置(4)和第二定位装置(8)发送的信息；并根据来自运动感测模块(3)的加速度监测数据、倾角检测数据和重力检测数据对拐杖本体(1)进行碰撞和倾倒状态识别，当判断识别到拐杖本体(1)受到的碰撞强度超过到底碰撞强度阈值时，通过将倾倒状态与到底倾倒角度阈值的对比加以判断，在判断拐杖本体(1)倒地时，向所述距离判断模块(71)发送指令；

所述距离判断模块(71)：用于对智能手环(2)和拐杖本体(1)n秒前的位置信息进行比较判断，n＝1-5s，如果智能手环(2)和拐杖本体(1)之间的距离x在n秒前大于距离阈值x1，则不作处理，如果智能手环(2)和拐杖本体(1)在n秒前的距离x小于等于距离阈值x1，则向智能手环运动轨迹判断模块(73)发送指令；

所述智能手环运动轨迹判断模块(73)：用于判断所述智能手环在n秒前的位置信息与当前的信息是否一致，如果一致，则不作处理。

3.如权利要求2所述的智能拐杖，其特征在于，所述主控制器(7)还包括提醒模块(74)；

当所述智能手环运动轨迹判断模块(73)判断的结果是所述拐杖本体(1)在n秒前的位置信息与当前的信息不一致时，则向所述提醒模块(74)发送指令；

所述提醒模块(74)用于实时监测智能手环(2)的位置信息，如果智能手环(2)的位置信息在n秒内改变的次数T超过次数阈值T1次，则不作处理，如果未超过T1次，则在所述人机交互显示模块(9)上显示是否报警的界面，并接收所述人机交互显示模块(9)发送的是否报警的指令，当在第一时间阈值m秒内接收到“否”的指令，则不作处理，当在m秒内未接收到报警的指令，m＝10-30s，则向所述人机交互显示模块(9)发送报警的指令。

4.如权利要求2所述的智能拐杖，其特征在于，所述主控制器(7)还包括追踪模块(75)；

所述追踪模块(75)用于在报警装置(5)发出报警后实时监测所述智能手环的位置，当监测到所述智能手环在连续第二时间阈值K分钟内持续发生位置变化，则向所述人机交互显示模块(9)发送解除报警的指令。